发表于：2019/7/30 13:51:55
#10楼
以下是引用Gongkong_JR在2019/7/30 13:36:07的发言：
我认为楼主这个是累计误差，应该是机械造成的，以下是引用李东泽在2019/7/30 12:34:06的发言：
楼主说的差5毫米是回原点差5毫米还是到工作位差5毫米
定位同一个位置，往返运动一段时间后，偏差5mm，回原点后又正了以下是引用Gongkong_JR在2019/7/30 12:27:46的发言：
楼主选的是绝对定位还是相对定位方式。以下是引用李东泽在2019/7/29 6:43:27的发言：
建议楼主检查一下，电子齿轮比是否和丝杠的参数匹配，
伺服电机转动一圈的脉冲数和丝杠一圈是换算出来是不是整数
建议楼主查询丝杠的精度等级，是多少级。就是误差范围
没有设电子齿轮比，只设了2000个脉冲一转，断电推动也没有卡顿现象以下是引用Gongkong_JR在2019/7/28 22:31:42的发言：
直接驱动丝杆
建议楼主手动转动丝杠，看看有无卡顿现象。直接驱动丝杆
建议楼主检查一下，电子齿轮比是否和丝杠的参数匹配，
伺服电机转动一圈的脉冲数和丝杠一圈是换算出来是不是整数
建议楼主查询丝杠的精度等级，是多少级。就是误差范围
楼主说的差5毫米是回原点差5毫米还是到工作位差5毫米
我一直在问楼主你的丝杠精度是多少。
