松下伺服电机位置发生偏移！

注册时间：2017/5/11

发表于：2019/7/28 21:13:58

#0楼

松下伺服电机，连续运行一个小时左右，位置会发生五个毫米左右的偏移，为什么会出现这种问题？
怀疑是连轴器松动，可是换了联轴器还是没有解决问题。
换连轴器回原点后发现以前设定好的同一位置会偏差两个毫米左右，为什么会出现这种情况呢？请教各位？

此帖发自手机工控论坛

【方案】节能增效故事 | 3个改善食品饮料生产能源效率的方法

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

16594

李东泽版主

文章数：7102

年度积分：259

历史总积分：16594

作者的所有帖子(7102)

注册时间：2013/4/20

2018春节活动（三）

英威腾变频器(三)

龙诚PLC体验（三）

三菱电机活动（一）

发表于：2019/7/28 21:32:43

#1楼

1,负载过重，联轴器打滑，可能。
2.楼主是伺服电机直接驱动负载，还是带有减速机

【方案】监测芬兰红十字会物流中心的医疗资产

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

804

Gongkong_JR

文章数：66

年度积分：50

历史总积分：804

注册时间：2017/5/11

发表于：2019/7/28 22:31:42

#2楼

直接驱动丝杆

此帖发自手机工控论坛

【方案】台达智慧医院方案，襄助“医”路向前！

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

38763

fumz78 版主

文章数：17156

年度积分：291

历史总积分：38763

作者的所有帖子(17156)

注册时间：2006/10/8

2018论坛优秀版主

2017春节活动(二)

2016论坛优秀版主

2016国庆活动(二)

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

晒晒工控小礼品

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

08年最佳博客奖

发表于：2019/7/28 23:20:00

#3楼

不带负载，只光轴来回运行一段时间看位置有没有偏移。

此帖发自手机工控论坛

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

【方案】FA在线 | 9月TOP10问题集锦

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

42312

YXBK 版主

文章数：19441

年度积分：2726

历史总积分：42312

作者的所有帖子(19441)

注册时间：2007/4/14

2015论坛优秀版主

2015春节活动

2013论坛优秀版主

2012论坛优秀版主

发表于：2019/7/29 6:29:52

#4楼

是不是累计误差的原因

此帖发自手机工控论坛

大家一起学习

【方案】红外热像仪帮助Globus Baumarkt诊断隔热问题

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

16594

李东泽版主

文章数：7102

年度积分：259

历史总积分：16594

作者的所有帖子(7102)

注册时间：2013/4/20

2018春节活动（三）

英威腾变频器(三)

龙诚PLC体验（三）

三菱电机活动（一）

发表于：2019/7/29 6:43:27

#5楼

以下是引用Gongkong_JR在2019/7/28 22:31:42的发言：
直接驱动丝杆

建议楼主手动转动丝杠，看看有无卡顿现象。
建议楼主检查一下，电子齿轮比是否和丝杠的参数匹配，
伺服电机转动一圈的脉冲数和丝杠一圈是换算出来是不是整数
建议楼主查询丝杠的精度等级，是多少级。就是误差范围

【方案】复杂的楼宇自动化需要 200 多个控制箱和 1200 个 I/O 总线端子模块

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

19148

1053370790

文章数：4392

年度积分：1211

历史总积分：19148

作者的所有帖子(4392)

注册时间：2012/9/7

发表于：2019/7/29 8:20:05

#6楼

查看驱动器电机位置（编码器反馈数据），记录下来，运行一段时间回到此处，再查看驱动器电机位置和之前有没有变化。

【方案】英威腾PLC在小木工雕刻机试验应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

804

Gongkong_JR

文章数：66

年度积分：50

历史总积分：804

注册时间：2017/5/11

发表于：2019/7/30 12:27:46

#7楼

以下是引用李东泽在2019/7/29 6:43:27的发言：

以下是引用Gongkong_JR在2019/7/28 22:31:42的发言：
直接驱动丝杆

建议楼主手动转动丝杠，看看有无卡顿现象。
建议楼主检查一下，电子齿轮比是否和丝杠的参数匹配，
伺服电机转动一圈的脉冲数和丝杠一圈是换算出来是不是整数
建议楼主查询丝杠的精度等级，是多少级。就是误差范围

没有设电子齿轮比，只设了2000个脉冲一转，断电推动也没有卡顿现象

此帖发自手机工控论坛

【方案】科技赋能建筑 | 华北工控专业护航建筑机器人落地应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

16594

李东泽版主

文章数：7102

年度积分：259

历史总积分：16594

作者的所有帖子(7102)

注册时间：2013/4/20

2018春节活动（三）

英威腾变频器(三)

龙诚PLC体验（三）

三菱电机活动（一）

发表于：2019/7/30 12:34:06

#8楼

以下是引用Gongkong_JR在2019/7/30 12:27:46的发言：

以下是引用李东泽在2019/7/29 6:43:27的发言：

以下是引用Gongkong_JR在2019/7/28 22:31:42的发言：
直接驱动丝杆

建议楼主手动转动丝杠，看看有无卡顿现象。
建议楼主检查一下，电子齿轮比是否和丝杠的参数匹配，
伺服电机转动一圈的脉冲数和丝杠一圈是换算出来是不是整数
建议楼主查询丝杠的精度等级，是多少级。就是误差范围

没有设电子齿轮比，只设了2000个脉冲一转，断电推动也没有卡顿现象

楼主选的是绝对定位还是相对定位方式。
楼主说的差5毫米是回原点差5毫米还是到工作位差5毫米

【方案】奥普特—钣金焊点检测

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

804

Gongkong_JR

文章数：66

年度积分：50

历史总积分：804

注册时间：2017/5/11