松下伺服电机位置发生偏移！

注册时间：2017/5/11

发表于：2019/7/28 21:13:58

#0楼

松下伺服电机，连续运行一个小时左右，位置会发生五个毫米左右的偏移，为什么会出现这种问题？
怀疑是连轴器松动，可是换了联轴器还是没有解决问题。
换连轴器回原点后发现以前设定好的同一位置会偏差两个毫米左右，为什么会出现这种情况呢？请教各位？

此帖发自手机工控论坛

【方案】智能制造：嵌入式工业平板电脑在工业自动化领域的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

16377

李东泽版主

文章数：7104

年度积分：42

历史总积分：16377

作者的所有帖子(7104)

注册时间：2013/4/20

2018春节活动（三）

英威腾变频器(三)

龙诚PLC体验（三）

三菱电机活动（一）

发表于：2019/7/28 21:32:43

#1楼

1,负载过重，联轴器打滑，可能。
2.楼主是伺服电机直接驱动负载，还是带有减速机

【方案】集中式UPS管理系统如何增加效率

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

804

Gongkong_JR

文章数：66

年度积分：50

历史总积分：804

注册时间：2017/5/11

发表于：2019/7/28 22:31:42

#2楼

直接驱动丝杆

此帖发自手机工控论坛

【方案】钢铁行业的检测和监控：“一个顶俩”的双视场镜头，让巡检工作快捷又安全！

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

38637

fumz78 版主

文章数：17159

年度积分：165

历史总积分：38637

作者的所有帖子(17159)

注册时间：2006/10/8

2018论坛优秀版主

2017春节活动(二)

2016论坛优秀版主

2016国庆活动(二)

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

晒晒工控小礼品

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

08年最佳博客奖

发表于：2019/7/28 23:20:00

#3楼

不带负载，只光轴来回运行一段时间看位置有没有偏移。

此帖发自手机工控论坛

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

【方案】华北工控MITX-6139主板，助力实现远程医疗多场景应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

40611

YXBK 版主

文章数：18601

年度积分：1025

历史总积分：40611

作者的所有帖子(18601)

注册时间：2007/4/14

2015论坛优秀版主

2015春节活动

2013论坛优秀版主

2012论坛优秀版主

发表于：2019/7/29 6:29:52

#4楼

是不是累计误差的原因

此帖发自手机工控论坛

大家一起学习

【方案】探索火星和其他行星：维萨拉太空探索的历史

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

16377

李东泽版主

文章数：7104

年度积分：42

历史总积分：16377

作者的所有帖子(7104)

注册时间：2013/4/20

2018春节活动（三）

英威腾变频器(三)

龙诚PLC体验（三）

三菱电机活动（一）

发表于：2019/7/29 6:43:27

#5楼

以下是引用Gongkong_JR在2019/7/28 22:31:42的发言：
直接驱动丝杆

建议楼主手动转动丝杠，看看有无卡顿现象。
建议楼主检查一下，电子齿轮比是否和丝杠的参数匹配，
伺服电机转动一圈的脉冲数和丝杠一圈是换算出来是不是整数
建议楼主查询丝杠的精度等级，是多少级。就是误差范围

【方案】INVT变频器在糖厂压榨机上的运用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

18515

1053370790

文章数：4335

年度积分：578

历史总积分：18515

作者的所有帖子(4335)

注册时间：2012/9/7

发表于：2019/7/29 8:20:05

#6楼

查看驱动器电机位置（编码器反馈数据），记录下来，运行一段时间回到此处，再查看驱动器电机位置和之前有没有变化。

【方案】机器视觉：FLIR A615优化注塑工艺

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

804

Gongkong_JR

文章数：66

年度积分：50

历史总积分：804

注册时间：2017/5/11

发表于：2019/7/30 12:27:46

#7楼

以下是引用李东泽在2019/7/29 6:43:27的发言：

以下是引用Gongkong_JR在2019/7/28 22:31:42的发言：
直接驱动丝杆

建议楼主手动转动丝杠，看看有无卡顿现象。
建议楼主检查一下，电子齿轮比是否和丝杠的参数匹配，
伺服电机转动一圈的脉冲数和丝杠一圈是换算出来是不是整数
建议楼主查询丝杠的精度等级，是多少级。就是误差范围

没有设电子齿轮比，只设了2000个脉冲一转，断电推动也没有卡顿现象

此帖发自手机工控论坛

【方案】抽油机的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

16377

李东泽版主

文章数：7104

年度积分：42

历史总积分：16377

作者的所有帖子(7104)

注册时间：2013/4/20

2018春节活动（三）

英威腾变频器(三)

龙诚PLC体验（三）

三菱电机活动（一）

发表于：2019/7/30 12:34:06

#8楼

以下是引用Gongkong_JR在2019/7/30 12:27:46的发言：

以下是引用李东泽在2019/7/29 6:43:27的发言：

以下是引用Gongkong_JR在2019/7/28 22:31:42的发言：
直接驱动丝杆

建议楼主手动转动丝杠，看看有无卡顿现象。
建议楼主检查一下，电子齿轮比是否和丝杠的参数匹配，
伺服电机转动一圈的脉冲数和丝杠一圈是换算出来是不是整数
建议楼主查询丝杠的精度等级，是多少级。就是误差范围

没有设电子齿轮比，只设了2000个脉冲一转，断电推动也没有卡顿现象

楼主选的是绝对定位还是相对定位方式。
楼主说的差5毫米是回原点差5毫米还是到工作位差5毫米

【方案】智慧出行 | 华北工控嵌入式计算机可助力打造无感通行收费站

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

804

Gongkong_JR

文章数：66

年度积分：50

历史总积分：804

注册时间：2017/5/11