松下伺服电机位置发生偏移！

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发表于：2019/7/28 21:13:58

#0楼

松下伺服电机，连续运行一个小时左右，位置会发生五个毫米左右的偏移，为什么会出现这种问题？
怀疑是连轴器松动，可是换了联轴器还是没有解决问题。
换连轴器回原点后发现以前设定好的同一位置会偏差两个毫米左右，为什么会出现这种情况呢？请教各位？

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发表于：2019/7/28 21:32:43

#1楼

1,负载过重，联轴器打滑，可能。
2.楼主是伺服电机直接驱动负载，还是带有减速机

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发表于：2019/7/28 22:31:42

#2楼

直接驱动丝杆

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发表于：2019/7/28 23:20:00

#3楼

不带负载，只光轴来回运行一段时间看位置有没有偏移。

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发表于：2019/7/29 6:29:52

#4楼

是不是累计误差的原因

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发表于：2019/7/29 6:43:27

#5楼

以下是引用Gongkong_JR在2019/7/28 22:31:42的发言：
直接驱动丝杆

建议楼主手动转动丝杠，看看有无卡顿现象。
建议楼主检查一下，电子齿轮比是否和丝杠的参数匹配，
伺服电机转动一圈的脉冲数和丝杠一圈是换算出来是不是整数
建议楼主查询丝杠的精度等级，是多少级。就是误差范围

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发表于：2019/7/29 8:20:05

#6楼

查看驱动器电机位置（编码器反馈数据），记录下来，运行一段时间回到此处，再查看驱动器电机位置和之前有没有变化。

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发表于：2019/7/30 12:27:46

#7楼

以下是引用李东泽在2019/7/29 6:43:27的发言：

以下是引用Gongkong_JR在2019/7/28 22:31:42的发言：
直接驱动丝杆

建议楼主手动转动丝杠，看看有无卡顿现象。
建议楼主检查一下，电子齿轮比是否和丝杠的参数匹配，
伺服电机转动一圈的脉冲数和丝杠一圈是换算出来是不是整数
建议楼主查询丝杠的精度等级，是多少级。就是误差范围

没有设电子齿轮比，只设了2000个脉冲一转，断电推动也没有卡顿现象

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发表于：2019/7/30 12:34:06

#8楼

以下是引用Gongkong_JR在2019/7/30 12:27:46的发言：

以下是引用李东泽在2019/7/29 6:43:27的发言：

以下是引用Gongkong_JR在2019/7/28 22:31:42的发言：
直接驱动丝杆

建议楼主手动转动丝杠，看看有无卡顿现象。
建议楼主检查一下，电子齿轮比是否和丝杠的参数匹配，
伺服电机转动一圈的脉冲数和丝杠一圈是换算出来是不是整数
建议楼主查询丝杠的精度等级，是多少级。就是误差范围

没有设电子齿轮比，只设了2000个脉冲一转，断电推动也没有卡顿现象

楼主选的是绝对定位还是相对定位方式。
楼主说的差5毫米是回原点差5毫米还是到工作位差5毫米

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