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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 同样的脉冲数，正反转走的不一样
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同样的脉冲数，正反转走的不一样

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秀空
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发表于：2019/6/26 14:01:14
#0楼
伺服电机，同样的脉冲数，正反转走的距离不一样，差一点点，不知是什么原因。
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mengx9806
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发表于：2019/6/26 14:02:43
#1楼
设置全部完全一样吗？
喜欢一句广告语：世界再大，也大不过我35码半的脚步。但是我的世界里，如何才能追到那
逝去的青春年华？
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发表于：2019/6/26 14:20:42
#2楼
不知道传动方式是什么？

如果是丝杆，齿轮传动的话要考虑齿轮背隙造成的误差。

Good Luck~
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发表于：2019/6/26 14:59:00
#3楼
丝杠精度高，只有那个齿轮+齿条的因为机械加工精度有一定误差。可以接受
楼主说明一次差多少，运动控制不能用差一点代替，要精度
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发表于：2019/6/26 15:44:54
#4楼
估计是反向间隙在作怪。
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机栝
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发表于：2019/6/26 16:10:22
#5楼
机械配合的问题，如果有条件的话去掉负载测试一下，排除电气的问题先
知行合一。
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发表于：2019/6/26 16:19:30
#6楼
首先判断是机械问题还是电气问题
大家一起学习
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发表于：2019/6/26 16:26:30
#7楼
机械上的原因也要考虑。
清泉石上，明月松间。
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秀空
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发表于：2019/6/27 9:23:38
#8楼
正反转，反复几次后回不到原点。手动回原点后又运行几次又回不到原点。
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chi1225
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发表于：2019/6/27 9:57:04
#9楼
可能有累积误差了。。
搞野心事业总是有风险的，当无路可退时，最明智的选择是想办法前进~~
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