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运动控制

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wushulin 版主
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发表于:2019/7/1 22:12:17
#20楼
看来问题不是脉冲数的问题,而是程序编写程序本身就有问题,直接回原点,这样就不存在累计误差了。如果说是怕原点开关坏,那你可以装二个原点开关,或者是用脉冲数做强制停机。
提示思路给你吧:正常情况下使用回原点指令表回原点,如果怕原点开关坏,那么可以在脉冲数里做一个强制停机。如正常返回的距离是100,那么在数据里面输入102或者是更大一点点数据,当原点开关损坏时,由数据强行停机,原点开关故障报警。
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发表于:2019/7/2 9:03:47
#21楼
以下是引用wushulin2019/7/1 22:12:17的发言:
看来问题不是脉冲数的问题,而是程序编写程序本身就有问题,直接回原点,这样就不存在累计误差了。如果说是怕原点开关坏,那你可以装二个原点开关,或者是用脉冲数做强制停机。
提示思路给你吧:正常情况下使用回原点指令表回原点,如果怕原点开关坏,那么可以在脉冲数里做一个强制停机。如正常返回的距离是100,那么在数据里面输入102或者是更大一点点数据,当原点开关损坏时,由数据强行停机,原点开关故障报警。
这个可以试试。
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发表于:2019/8/11 21:00:59
#22楼
首先判断是机械问题还是电气问题

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