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运动控制

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PLC-hmi
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发站内信
2018论坛热心网友
发表于:2019/6/27 15:45:15
#10楼
电气的可能性小,一般机械的原因
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蜀中之首
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发站内信
发表于:2019/6/27 16:09:26
#11楼
做修正
每次回城经过“原点”,作“原点”处理
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蛇会大学
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发表于:2019/6/27 22:49:35
#12楼
一点点即是多少?如果只是几微米,可能是丝杆的回差间隙
敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累
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xlian
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西门子PLC体验(二)
发表于:2019/6/28 9:00:12
#13楼
同意楼说法,机械间隙
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发表于:2019/6/28 16:31:06
#14楼
电气做补偿 比如回零后再走2mm
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发表于:2019/6/28 21:03:36
#15楼
机械部件没有问题吧
此帖发自论坛手机版
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发表于:2019/6/28 21:15:34
#16楼
另外,正反转的脉冲编码器?还是绝对编码器呢?如果是读脉冲数,正转读上升沿触发的脉冲数,反转读下降沿的脉冲数,试试呢?这个误差就更小了。
我是你的朋友
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xlian
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西门子PLC体验(二)
发表于:2019/7/1 14:29:05
#17楼
你重复走,有没有累积误差;
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秀空
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2018春节活动(三)
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发表于:2019/7/1 14:42:48
#18楼
脉冲数是PLC给的,现在是不到原点接着走,又怕原点感应故障,走过头。走超过了会损坏机械。
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zjnffy
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发表于:2019/7/1 19:48:12
#19楼
负载脱开,在电机上画个记号,正转n转反转n转,然后看记号是不是在同一个位置,电机自转不存在游隙,就能确分电气和机械原因了

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