S7-200Modbus RTU通信控制5个从站伺服，通信轮询速度非常慢

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bangemantou

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发表于：2018/5/18 14:06:57

#10楼

贴了部分程序，伺服2345和1都差不多

【方案】FLIR Tau®机芯增强Baykar无人机的环境感知能力

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发表于：2018/5/18 14:12:15

#11楼

回复 #5楼 121111115

轮询不太利落是什么意思，什么样是利落和不利落呀？

【方案】FA技术 | 变频器 FR-A800系列功能介绍(2)

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发表于：2018/5/18 14:16:58

#12楼

回复 #3楼 xlian

我也觉得是不是我程序有问题，关键是我不知道哪里有问题呀

【方案】状态监测 | 如何实现远程检查以及高效的维护规划？

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发表于：2018/5/18 15:08:28

#13楼

通讯多了速度慢也是正常的，十几秒是有点慢了

【方案】助力无废城市低碳建设，打造垃圾分类专用屏

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发表于：2018/5/18 15:23:28

#14楼

以下是引用bangemantou在2018/5/18 14:12:15的发言：
轮询不太利落是什么意思，什么样是利落和不利落呀？

就是你写的轮询控制，是不是最简单，最有效的，不会加个定时器去切站吧，哈哈哈，一般不会是这里的问题。
你看看通讯指令块初始化块，下面有个等待响应时间是1000毫秒，你可以把这个时间砍短一些，这样设备反应慢就先跳过去，不过不建议这么去改，你可以试试的，在这提高波特率也可以提高速度，但是会损失通讯距离，9600理论上1200米，你可以提高到18.7K试试。
建议你监听一下报文，看看指令是不是正确的，别发了20条只有一条是正确的那你这延时就活该，还有可能是设备响应慢，建议单独测试，把慢的设备分拣出来，不要占用总线时间。

【方案】华北工控 | 嵌入式计算机在人脸识别闸机系统中的应用

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发表于：2018/5/18 16:49:00

#15楼