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运动控制

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发表于:2017/6/25 19:07:01
#10楼
切割和被切割同步控制,切割自身还要相对切割动作运动。也就是要做一个同步转速的叠加设定值。也不知道这种切割是什么切割?是刀具的切割?水切割?气切割?如果是刀具的电切,那就控制道具的旋转转矩,跟着同步走即可。
[此贴子已经被作者于2017/6/25 19:07:39编辑过]
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发表于:2017/6/26 13:05:13
#11楼
ab图案大小也不同,但都是等距的速度不固定
AB图间隔等距,怎么运动速度还不固定?
锯是什么样的,介绍一下
你的难点可能在如何定位---AB中间的切割线
不清楚板材是否规矩,图案位置是否规矩
能在一刷图案是附加标志就简单了
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发表于:2017/6/26 13:14:19
#12楼
在PVC板材上绘制图案,让切割机系统自动按照图案的间距,进行自动切割?之前是怎么进行切割的呢?如果图案的形状和规则大小变化多端,长短不一,并且切割范围移动较大的话(a或者b本身的切割面积),需要引入CCD图像传感器控制系统,但是造价昂贵,需要投资6位数的资金。
[此贴子已经被作者于2017/6/26 13:17:09编辑过]
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发表于:2017/6/26 13:20:21
#13楼
在板材上绘制切割面积,但是没有任何的机械动作制作切割标志的话(比如板材的切割标记缺口,切割的颜色标记等等)。就真的需要使用视觉相机来监视板材的移动画面,并发令给切割机系统了。
[此贴子已经被作者于2017/6/26 13:21:09编辑过]
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发表于:2017/6/26 13:22:48
#14楼
至于运动切割系统,也有解决案例的,一步一步来进行解决吧,先把如何自动区分切割面积的控制要求,给解决掉先。
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知道一点
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发表于:2017/6/26 14:05:54
#15楼
回复 #12楼 cfg168
楼主只要求"现在想在B  A中间用刀切开" 应该不涉及图案
AB等间距,只要找到切割点就行了,其他都不是问题.
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chengzheng
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发表于:2017/6/26 16:08:18
#16楼
“ab图案大小也不同,但都是等距的速度不固定。”

这个我感觉困难了。

1,速度不固定;
2,图案大小不同,

这个怎么识别A,B, ?
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szlongren
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发表于:2017/6/26 17:24:41
#17楼
从一楼看到16楼,还是没看懂,我现在手头上也有类似的的项目,是运动等距切割卷筒式PVC胶片,不知道怎么去控制切刀。
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cfg168
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发表于:2017/6/26 19:42:11
#18楼
只把a和b切开的话,用颜色识别的传感器即可(色标传感器),前提是切割位置处必须事先制作切割标记,可以使用颜色墨水制作标记,方便的话,也可以在绘制图案的时候,让机械动作在板材上切开缺口制作标记。

但凡技术改造设备的机械运动部件或者电气控制系统,基本上都是牵一发而动全身,所以你的案例,需要让前级工艺添加切割启动信号或者切割标记给后级设备部件。
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goldage
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发表于:2017/6/26 21:55:08
#19楼
根据你的要求,作为切割要单独一个轴运动就可以的,如果是稳定速度运动就很简单,变速度的就相对麻烦点

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