步进电机正反转速度不一样，求高手解答

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huyafeng

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发表于：2016/4/21 10:43:45

#10楼

回复 #4楼 lenyan13

电机空载情况下也是这种情况
今天用单片机试了下，排除了驱动器和电机的问题
是PLC方面的原因

【方案】紧凑型电容传感器的液位监测

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发表于：2016/4/21 10:45:49

#11楼

回复 #5楼龙的传人LDCR

用单片机测试了下，是PLC的问题

【方案】AI改变制造，华北工控专业护航AMR移动机器人深耕工业应用

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发表于：2016/4/21 10:47:54

#12楼

回复 #6楼 ljchbhc

我昨天也觉得是这个原因，今天用单片机发脉冲来测试，又恢复正常了，排除了驱动器的问题

【方案】智慧轨交：PIS显示屏常伴您同行

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zzn6737

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2016国庆活动(三)

发表于：2016/4/21 13:30:11

#13楼

PLC换个点发脉冲试试。

有问题可加

【方案】CHH100变频器在俄罗斯加里宁格勒水厂的应用

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发表于：2016/4/21 18:02:12

#14楼

我把方向端拆下，仅让PLC发脉冲，然后方向端直接触碰直流电源24v或者0v，这时候正反转的运动均变正常。
用万用表量PLC的方向口输出，有输出时大约22V，无输出时约0.03V，看起来也没大碍，我怀疑是驱动器的方向口输入光耦在低电平时有漏光

[此贴子已经被作者于2016/4/21 18:03:40编辑过]

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发表于：2016/4/21 19:59:57

#15楼

回复 #13楼 zzn6737

找到原因了，是方向口的电流造成的。我原来的输出是直连的，PLC在低电平输出时，未限流导致电流比较大，驱动器的光耦有偶发的误接通。串了个2K的电阻后，问题解决，这个电阻还挺重要的。

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发表于：2016/4/21 22:52:34

#16楼

以下是引用huyafeng在2016/4/21 10:38:38的发言：
今天我用单片机发脉冲来测试，效果很好，正反转声音都很平稳，看起来真是PLC的问题

西门子小型PLC完全就是垃圾！
做普通逻辑控制问题还不大，一旦做高速处理(高速计数、发送脉冲、PWM调制)就是不知道怎么死

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

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发表于：2016/4/22 8:26:48

#17楼

回复 #15楼 huyafeng

感谢楼主分享了故障的处理及原因。

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发表于：2016/4/22 9:50:02

#18楼

回复 #17楼 dahutu007

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发表于：2016/4/22 9:53:56

#19楼

回复 #16楼高雅的雅

嗯，关断电流比较大，需要采取点其他措施

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