【话题】一个有难度的问题（20160217）

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发表于：2016/2/15 15:10:00

#0楼

下图为简图，是用电机驱动螺旋对工件1和工件2进行夹紧。我的想法是当夹紧力达到500kg的时候，电机停止。
我现在不清楚是用压力传感器，还是扭矩传感器，还是用电流来控制电机停止
特别说明下，工件一和工件二是非标件，所以你永远不知道下一个工件一和工件二是多厚。
第一次来这里发贴，请各位大侠给点意见！

[此贴子已经被jint于2016/2/18 8:48:55编辑过]

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发表于：2016/2/15 15:18:40

#1楼

电机不好控制，用气缸可能好些。

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发表于：2016/2/15 15:25:21

#2楼

说的也是。。电机太有惯性了。。气缸比较准确定位。电机有时速度不一致，

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发表于：2016/2/15 15:32:15

#3楼

不管是电机电流还是扭矩最终反映到工件所受的压力，最好用压力传感器。用油压比用螺杆效果要好，可以直接监控油压达到控制目的，当然投资可能比螺杆大。

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发表于：2016/2/15 16:01:07

#4楼

上面只是一个简图，实际情况要复杂的多。我的产品尺寸长宽在2~3米。
还有其它原因，所以夹紧装置暂只考虑用电机驱动螺杆，气缸、油缸不考虑。
另外电机带刹车，惯性问题不考虑。
谢谢大家的回复！希望继续讨论

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发表于：2016/2/15 16:29:31

#5楼

如果精度不是很高用电流控制就好了，PLC与变频器做通讯直接读出电流值进行比较后控制启停。我年底就做了一个类似这样的项目，是检测扭力并要出一个曲线图，我直接用触摸屏与变频器通讯搞定。

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发表于：2016/2/15 16:57:58

#6楼

回复 #5楼 YXBK

老兄人在何处，如果在重庆，到时可以请你做程序。
老兄方便留个QQ不。谢谢！
我是机械工程师，对电略知一二。
这个设备对精度要求并不高，只要求夹紧即可。
你这个方案我认为可行。
用传感器控制我觉得也是可行的，只不过成本太高，机械设计和电路较复杂，增加故障率。
欢迎大家继续讨论。

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发表于：2016/2/15 16:59:55

#7楼

回复 #5楼 YXBK

原来是斑竹，施敬施敬
能否详细点解释下，谢谢！

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发表于：2016/2/15 17:25:42

#8楼

用压力传感器吧，直接可以设置压力大小。但是最好是同时装一个位移传感器，在达到指定位置的时候减速。
这么大一个工作面积，机械方面可能更麻烦一些，机械的具体做法可以参照打包机的样子做。
压力传感器的成本要高一些，电流监测也可以，但精度差。电流会随着电压的高低变化的而变化，所以精度和压力传感器不是一个档次了。

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发表于：2016/2/15 17:27:20

#9楼

回复 #7楼 robinson_by

在重庆呀，有点远了，我在东莞。用变频器控制电机，PLC读取变频器的电流值，假设你需要的压力值对应的是电机3安的电流，那么当读出的电流到达3安时就让变频器停止电机也就停了，你的电机带了刹车需要给刹车单独供电，变频器设置自由停车，变频器停止马上锁住刹车，你最好还是找个懂电气的人做吧。另外我觉得如果是螺杆传动又有减速机应该不要带刹车吧。

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