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机电一体化

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robinson_by
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发表于:2016/2/16 15:24:36
#30楼
以下是引用知道一点2016/2/16 14:30:01的发言:
以下是引用robinson_by2016/2/16 8:50:58的发言:
此结构不带减速机。有没有刹车关系不是很大,因为螺杆装置,有一种结构是不能自锁的。
你的见意很好,谢谢!
没看到示意图前还在咂摸,平台有多大,用一个电机还是4个电机
看这图使用一个电机
附件 untitled1.jpg
此结构本身就是一个减速机构,这种机构不能自锁吗?好像设计成不自锁有点困难,再说这个控制为什么要不自锁?
我对本系统的看法,机构设计比控制要能一点,要求上下平台平行度高,4螺杆位移量一致性好,机构自锁性好
控制上使用压力传感器,是不是使用伺服或变频视情况,如果平台位移量小没必要,如果有快进(退)要求就必须用
这个图片是螺旋升降机的结构,我在网上找的,我用的方法和这个类似。螺旋升降机的机械结构好像有2种结构,一种是滚珠丝杆,这种结构就是不自锁,或者说自锁力度不够。机械结构设计上能保证一致性。用压力传感器感觉很麻烦,我也在考虑用变频器控制的可能性。主要是我是搞机械的,对电不是太清楚。表情
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gf2003129
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发表于:2016/2/16 15:33:02
#31楼
液压适合,最稳定,电机不好控制,传感器价格也不便宜呀
做什么事贵在坚持!
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hmz810220
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发表于:2016/2/16 21:49:42
#32楼
提供一个思路,就是工件1和工件2在承受500公斤压力后的高度每次变化量大不大
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asd3971
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发表于:2016/2/17 1:19:37
#33楼
是这样现在有很多变频器带力矩控制功能,模拟量0-10v对应电机力矩0-100%。当然这个力矩精度不高,比如说电机额定扭矩是30nm通过减速机后可以产生最大3000kg的力量,你就可以通过电位器控制机械产生100到3000kg的力量。其实这是矢量变频器的标准功能。比如说国产的沃森vd500系列,微能的vc系列,进口的安川h1000系列,abb的800系列。
+5
stop
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mlx5118
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2018春节活动(二)
发表于:2016/2/17 8:36:16
#34楼
见过台达类似的控制
关注传感器编码器
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robinson_by
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发表于:2016/2/17 8:44:20
#35楼
以下是引用hmz8102202016/2/16 21:49:42的发言:
提供一个思路,就是工件1和工件2在承受500公斤压力后的高度每次变化量大不大

特别说明下,工件一和工件二是非标件,所以你永远不知道下一个工件一和工件二是多厚。
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cfg168
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2018论坛解答高手
2015论坛贡献奖
发表于:2016/2/17 9:41:53
#36楼
以下是引用robinson_by2016/2/17 8:44:20的发言:
以下是引用hmz8102202016/2/16 21:49:42的发言:
提供一个思路,就是工件1和工件2在承受500公斤压力后的高度每次变化量大不大

特别说明下,工件一和工件二是非标件,所以你永远不知道下一个工件一和工件二是多厚。
只要工作台的行程足够,只要压紧的工艺参数要求一致,用带力矩控制的矢量功能的变频器+电机就得了。如果工艺参数因产品批次完全不一样,也可以制作触摸屏+PLC控制系统进行选择不同的产品工艺参数执行生产。
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lizhengchao
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2018春节活动(三)
发表于:2016/2/17 9:56:02
#37楼
以下是引用shz.wsb2016/2/15 15:18:40的发言:
电机不好控制,用气缸可能好些。
气缸的行程是固定的吧,他的工件尺寸不固定。
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yeyecun
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发表于:2016/2/17 10:41:16
#38楼
既然要求是500kg的压力,就使用压力传感器做吧!
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secona
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发表于:2016/2/17 11:30:40
#39楼
這不就是個電子壓床的要求 沒那麼複雜 不過對PLC來講是有點難
若採用兩組模擬量來控制那就很簡單 第一個用在做行程控制 等待第二(壓力傳感器) =500KG的訊號出現 移動行程停止
到是500KG的力 對傳動機構的磨耗或者是承受 是需考慮清楚
高速 高精 高頻抗干擾
做產品不難 但要讓產品穩定 好難 好難

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