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机电一体化

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fuhuafeng72
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发表于:2016/2/15 18:01:05
#10楼
以下是引用szhenlong2016/2/15 15:32:15的发言:
不管是电机电流还是扭矩最终反映到工件所受的压力,最好用压力传感器。用油压比用螺杆效果要好,可以直接监控油压达到控制目的,当然投资可能比螺杆大。
这个不错,液压比较合适
凯成、日发、攀峰龙带式帘子线倍捻机、直捻机电控系统维修改造。
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发表于:2016/2/15 18:09:06
#11楼
可以用变频器的过力矩控制停,就不用传感器。
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发表于:2016/2/15 19:07:50
#12楼
那就用扭矩传感器吧,貌似扭矩传感器不便宜啊。
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asd3971
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发表于:2016/2/15 20:39:01
#13楼
用带力矩功能的变频器不就行了。很多国产变频器都带有力矩控制,计算好电机输出力矩然后直接控制,控制精度可以达到5%。
stop
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cfg168
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发表于:2016/2/15 20:39:44
#14楼
这么大一个工作面,四个马达肯定是不能避免的了,马达的同步控制也许将是个问题。
[此贴子已经被作者于2016/2/15 20:40:12编辑过]
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发表于:2016/2/15 20:57:22
#15楼
不管是力传感器,还是扭矩传感器,都可以,就是做一个闭环,控制电机的转矩限幅即可。
我是你的朋友
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发表于:2016/2/16 0:20:27
#16楼
用伺服电机
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robinson_by
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发表于:2016/2/16 8:44:08
#17楼
回复 #13楼 asd3971
附件 5555555555555555.jpg
一个马达控制,我要求的夹紧力并不大。
大致结构如图片所示
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robinson_by
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发表于:2016/2/16 8:50:58
#18楼
回复 #8楼 wushulin
此结构不带减速机。有没有刹车关系不是很大,因为螺杆装置,有一种结构是不能自锁的。
你的见意很好,谢谢!
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robinson_by
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发表于:2016/2/16 8:52:47
#19楼
以下是引用fuhuafeng722016/2/15 18:01:05的发言:
以下是引用szhenlong2016/2/15 15:32:15的发言:
不管是电机电流还是扭矩最终反映到工件所受的压力,最好用压力传感器。用油压比用螺杆效果要好,可以直接监控油压达到控制目的,当然投资可能比螺杆大。
这个不错,液压比较合适
由于其它原因,液压不考虑。

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