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工控论坛首页 → 机电一体化 → 浏览主题： 【话题】一个有难度的问题（20160217）
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【话题】一个有难度的问题（20160217）

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robinson_by
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发表于：2016/2/16 8:54:17
#20楼
以下是引用shz.wsb在2016/2/15 18:09:06的发言：
可以用变频器的过力矩控制停，就不用传感器。
能具体点吗？你的见意很不错。
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robinson_by
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发表于：2016/2/16 9:08:47
#21楼
以下是引用asd3971在2016/2/15 20:39:01的发言：
用带力矩功能的变频器不就行了。很多国产变频器都带有力矩控制，计算好电机输出力矩然后直接控制，控制精度可以达到5%。
不错不错，能否详细点。老兄。
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shz.wsb
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2017国庆活动(三)
发表于：2016/2/16 10:31:12
#22楼
VFD-M 46,60,参数，利用过力矩报警输出控制变频器停，你可以问台达售后。
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robinson_by
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发表于：2016/2/16 10:50:56
#23楼
回复 #22楼 shz.wsb
谢谢楼上
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sunxp166
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发表于：2016/2/16 11:05:21
#24楼
无论用什么检测元件，用电机驱动当达到目标力时电机停止，如果没有保持装置力将减小或消失，如果不考虑采用气动或液压，可以考虑采用力矩电机，当到达设定力时电机堵转，并保持力矩。
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高雅的雅
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发表于：2016/2/16 11:12:17
#25楼
你这种采用一个储能弹簧装置最合适！
压紧通过储能弹簧进行，当然用油缸或者气缸完全可以！
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
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robinson_by
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发表于：2016/2/16 11:15:40
#26楼
回复 #25楼 高雅的雅
不想用油缸和气缸。表情
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20296
高雅的雅
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发表于：2016/2/16 11:52:14
#27楼
那就普通刹车电机加上储能弹簧，当然最好是伺服电机采用力矩控制最佳，反正目前伺服电机也不贵
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
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robinson_by
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发表于：2016/2/16 11:55:43
#28楼
储能弹簧第一次听说，学习了。
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工控人谈电商
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发表于：2016/2/16 14:30:01
#29楼
以下是引用robinson_by在2016/2/16 8:50:58的发言：
此结构不带减速机。有没有刹车关系不是很大，因为螺杆装置，有一种结构是不能自锁的。
你的见意很好，谢谢！
没看到示意图前还在咂摸，平台有多大，用一个电机还是4个电机
看这图使用一个电机
附件 untitled1.jpg
此结构本身就是一个减速机构，这种机构不能自锁吗？好像设计成不自锁有点困难，再说这个控制为什么要不自锁？
我对本系统的看法，机构设计比控制要能一点，要求上下平台平行度高，4螺杆位移量一致性好，机构自锁性好
控制上使用压力传感器，是不是使用伺服或变频视情况，如果平台位移量小没必要，如果有快进（退）要求就必须用
快乐 幸福 自由 比什么都重要
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