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机电一体化

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今天与明天
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发表于:2014/11/10 11:22:50
#60楼
回复 #47楼 kdrjl
刚了解了矢量控制,好像说的是,根据负载的大小,控制转矩的输出,从而达到控制转速恒定的目的;但我想的是,能够根据负载的大小,控制转速使转矩达到恒定,这就能使废料纸处于绷紧状态。
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@Q
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发表于:2014/11/10 11:23:33
#61楼
卷径与长度是有一个规可循的,可以在长度位置里面加进去,然后做两个旋转的位置同步比较。当然版主的方案很实在,除非你同时还有长度测量与控制需要。
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发表于:2014/11/10 11:58:26
#62楼
回复 #61楼 @Q
只是一个傻瓜式的控制而已,即保持转矩输出;
还有要做的是,收卷卷径的测量,本来想通过计算圈数实现,但后来考虑了一个纸张打滑或断裂重卷的问题。
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发表于:2014/11/10 19:13:45
#63楼
回复 #57楼 今天与明天
这个下划线说白了,就是要求电机是变频专用电机;电机带编码器速度检测。

其实,你的系统如果要求不严的话,可以不用张力的闭环控制,但是,如果卷径会影响张力很大,导致断纸,那张力的闭环控制还是很必要的。如果收卷电机的转速比较高,电机的编码器可以省。
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发表于:2014/11/13 19:51:19
#64楼
回复 #63楼 kdrjl
多谢您之前的耐心指导表情
小弟另外做了个方案,与大家分享一下,并希望大家能提出意见:
附件 QQ截图20141113194435.jpg
其实我本来想让电机做两段速度,从下限往上限方向走的时候,高速运转,上限往下限方向走的时候,低速运转,这样电机就时刻在工作着,减少启停的次数,延长电机的寿命,但不知如何做,就一个调速器,没想法。
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发表于:2014/11/13 20:37:46
#65楼
哈哈,我看明白了,挺有意思的思路。不过,电机实现两个转速(快慢转),不是什么难事呀?点赞楼主的共享。
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发表于:2014/11/17 11:03:12
#66楼
回复 #65楼 kdrjl
前辈, 两个转速,请指教!表情
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发表于:2014/11/17 15:53:00
#67楼
利用外部的那个位置信号,给变频器内部的两个转速给定轮流转换。要求变频器要有此功能,比如,西门子的MM440有内部的附加给定功能。
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发表于:2014/11/18 12:14:35
#68楼
回复 #67楼 kdrjl
两个回路轮流切换,使电机有两个不同的速度,现在差一回路,现场没变频器;
调速器应该没您说的那功能,是否可以加个电阻,降低电压,使电机速度降低作为第二回路(变频是不是这个原理?)。
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发表于:2014/11/18 15:52:40
#69楼
回复 #68楼 今天与明天
当然可以。内部解决不了,早给顶上做分压,效果是一样的。
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