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机电一体化

工控论坛首页 → 机电一体化 → 浏览主题：【话题】前辈们给个方案可以吗(20141105)

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【话题】前辈们给个方案可以吗(20141105)

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发表于：2014/11/4 9:33:10

#20楼

回复 #19楼今天与明天

送纸部分是另外一台设备控制；
要求如下：
收卷速度可以根据前方送卷速度进行调节，以达到拉紧不松，又不会太紧的情况，当收卷达到一定厚度的时候，给个报警输出，通知工作人员来取走废纸

【方案】基于台达自动化的水表自动检定装置

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发表于：2014/11/4 9:36:44

#21楼

回复 #17楼 licong1238

接近开关检测拉杆的行程？不是很明白

【方案】华北工控创新嵌入式计算机产品，助力自动驾驶卡车迈入商业化

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发表于：2014/11/4 9:38:01

#22楼

回复 #18楼 jamsonwo

转矩是不是相当于张力啊

【方案】XTS 磁驱柔性输送系统为高性能包装系统带来巨大收益

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xlian

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西门子PLC体验(二)

发表于：2014/11/4 9:44:36

#23楼

用变频器也可以，一种是带闭环矢量控制，电机轴带编器；另一种是用程序控制，做一个拉紧张力检测装置可用气缸或弹簧，用气缸的话调节气缸压力就可控制拉紧张力，用弹簧的话改变弹簧的的拉伸长度也可控制拉紧张力，由PLC控制电机转速；还可以用编码器检测放卷侧的走纸速度与收卷侧的走纸速度来控制电机转速，当然用伺服还是用变频都可以；还有一种方法直接用无级变速箱直接驱动，变速箱由一个气缸来控制其输出力矩，改变气缸的压力也可以控制其走纸张力。

【方案】ABB传动云盒引领数字化未来

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发表于：2014/11/4 10:03:17

#24楼

这个太好办了。最简单的是，你这个小伺服，恒转速控制，速度设定值比放卷机要高一点，然后力矩限幅，就可以达到你要的目的了。

原理：让收卷机的速度比放卷机的速度快，而实际的收卷机速度就会被放卷机牵制，让收卷机的速度调节器饱和，然后通过收卷机的转矩限幅，实现张力控制，而转速总是跟随着放卷机的速度一致。

关键词：收卷；速调饱和；转矩限幅。

[此贴子已经被作者于2014/11/4 10:06:32编辑过]

我是你的朋友

【方案】CNC | 案例教学，环境不良导致报警怎么办？

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发表于：2014/11/4 10:10:56

#25楼

回复 #23楼 xlian

我没想过加任何外界控制张力的装置，比如利用气缸或弹簧的拉伸控制张力，因为感觉相对复杂；只是想检测出张力后反馈给控制器作一个速度的智能调节，使张力在一个设定点上平衡输出；我大概的想法是，将张力传感器的信号接近PLC，写控制程序控制变频器，从而达到控制电机速度的效果，硬件部分想到张力传感器、张力控制器、PLC、变频器、变频电机，至于怎么控制，我现在一头雾水，一点眉目都没有，求指教。还有一问题，卷纸的厚度如何检测，然后给报警输出。