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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 伺服在位置控制模式下，能不能以高于额定转速的速度运行？
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伺服在位置控制模式下，能不能以高于额定转速的速度运行？

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secona
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发表于：2013/10/12 17:43:27
#20楼
回复内容：

对： ShowMotion  引用 第五纪冰川 的回复内容： 要说具体品牌型号。位置... 内容的回复！

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我還真的不知道 位置控制與速度控制怎麼切換 硬件架構不同  軟件條件也不一樣



任何一家的伺服的規格書都有寫額定轉速及最高轉速 不管你用哪種控制模式 關鍵在機構機械剛性要足夠 就不會造成機械的抖動 就不會超過設定誤差值過大 而造成停機或死機



我說的600K是工作頻率 速度X 解析度 X K值=600KHz 編碼器的解析度從128ppr---128,000ppr都有 最高轉速做到60,000rpm
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做產品不難 但要讓產品穩定 好難 好難
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发表于：2013/10/12 17:45:13
#21楼


引用 刘志斌 的回复内容： 4、如果不用编码器，直接用位置检测，电机速度也将不受限制！

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用編碼器就是在做位置檢測 你的意思是用接近開關 來做殺車(停車)告知點 這不是位置檢測  請不要亂用 那電機就能超過最高轉速呢嗎? 那廠家的規格書又何須註明 額定轉速 及最高轉速

老劉希望你做技術探討時  請你的態度嚴謹些!!! 多三思再開口 !!!
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发表于：2013/10/12 17:53:17
#22楼
回复 #16楼 gzg_00
我寫的都是實務經驗 哪有書本可參考
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发表于：2013/10/13 1:15:34
#23楼
回复 #22楼 secona
前辈应该出本书让我们学习一下
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发表于：2013/10/14 13:12:12
#24楼
回复 #23楼 gzg_00
我在中國工控網最少回答兩千多條的技術問題 多數都是與運動控制有關的題目 你可到那裡去搜索
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发表于：2013/10/14 23:41:37
#25楼
以下是引用secona在2013/10/14 13:12:12的发言：
我在中國工控網最少回答兩千多條的技術問題 多數都是與運動控制有關的題目 你可到那裡去搜索
那样不一定系统，我需要的是从入门开始慢慢来的
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发表于：2013/10/16 13:08:21
#26楼
以下是引用wushulin在2013/10/11 7:34:21的发言：
技术有争论，骂人绝对不可以。

本主題其時說明了位置控制與速度控制的差異 並且呈現在性能的差異 並且我們也可看到全世界"高速高精" 都是速度控制做法
這題目許多網友都有參與討論 絕大多數都搞錯方向 本樓主更是將其嚴重誤導 是受限於電子齒輪比

笨鳥多次與樓主的辯論 他明知辯輸都說 笨鳥基礎太差 不跟我辯論

呵呵 wushulin大板主 笨鳥也認為你的專業技術的基礎太差 不值的與你探討
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发表于：2013/10/16 13:19:58
#27楼
术有专攻，各有所长，各有所短。
但出口一定不能带有辱骂字样.
汽车车桥生产在线检测设备；其它大批量零件生产过程检测，
承接：非标自动化设备设计、旧设备改良与维修； 单独非标项目合作。
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发表于：2013/10/17 15:49:39
#28楼
繁体字看的真吃力！做个记号，以后再看！
学c，c++,c++buider。
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不是非常帅NK
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发表于：2018/11/23 18:20:03
#29楼
回复 #8楼 zhibinliu60
请教一下，电机最大速度=“计数频率上限”/（编码器解析度÷电子齿轮比）中，计数频率上限是什么意思，我看编码器解析度是编码器分辨率。
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