发表于：2013/10/9 23:41:38
#0楼
选型时客户要求转速最大要达到1800RPM, 看到一款产品，额定转速是1500，最高转速是2500，问供应商，说是可以以超过额定转速的速度运行，就下单了。
现在调试时希望转速高一点（超过额定转速），但供应商告之，速度模式下可速，位置模式下不可以。
请问是这样的吗？
1、位置模式下，要对编码器位置检测反馈的脉冲数进行计数，当脉冲频率超过带宽时，就会出现计数错误，位置控制失败；
2、编码器反馈脉冲频率=编码器解析度×电机速度（r/s），可见电机速度越高，编码器反馈脉冲频率越高，如果超过带宽，就会出现计数错误或失效，位置控制失败！
3、一般电机速度的最大值由电子齿轮比决定，电子齿轮比越大电机速度最大值越大，反之电机的速度受到限制！
4、如果你选用高解析度的编码器，电子齿轮比=1时，电机的速度的最大值上限最小；当电子齿轮比选大时，虽然提高了电机速度的上限，却相当于降低了你的编码器的解析度，也就是说，你安装的高解析度编码器是个样子，白花钱；
5、所以你要电机速度上限高，就选解析度低的编码器，这样不白花钱！
引用 ShowMotion 的回复内容： 瞬时超速、超载都是没问题的，取决于保护界限值，不超过最高转速就行。
________________________________________
1、你的这个说法是错误的！
2、位置模式，电子齿轮比确定速度上限，不是“保护界限值”；
3、位置模式， “瞬时超速”，位置检测脉冲计数错误或失效，会造成位置控制失败！
现在调试时希望转速高一点（超过额定转速），但供应商告之，速度模式下可速，位置模式下不可以。
请问是这样的吗？
1、位置模式下，要对编码器位置检测反馈的脉冲数进行计数，当脉冲频率超过带宽时，就会出现计数错误，位置控制失败；
2、编码器反馈脉冲频率=编码器解析度×电机速度（r/s），可见电机速度越高，编码器反馈脉冲频率越高，如果超过带宽，就会出现计数错误或失效，位置控制失败！
3、一般电机速度的最大值由电子齿轮比决定，电子齿轮比越大电机速度最大值越大，反之电机的速度受到限制！
4、如果你选用高解析度的编码器，电子齿轮比=1时，电机的速度的最大值上限最小；当电子齿轮比选大时，虽然提高了电机速度的上限，却相当于降低了你的编码器的解析度，也就是说，你安装的高解析度编码器是个样子，白花钱；
5、所以你要电机速度上限高，就选解析度低的编码器，这样不白花钱！
引用 ShowMotion 的回复内容： 瞬时超速、超载都是没问题的，取决于保护界限值，不超过最高转速就行。
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1、你的这个说法是错误的！
2、位置模式，电子齿轮比确定速度上限，不是“保护界限值”；
3、位置模式， “瞬时超速”，位置检测脉冲计数错误或失效，会造成位置控制失败！
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