伺服在位置控制模式下，能不能以高于额定转速的速度运行？

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shareray

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发表于：2013/10/10 16:14:18

#10楼

长知识，可惜专业课没有学好。感到非常遗憾。

【方案】精彩视频 | 倍福基于 PC 的控制技术在水刀切割机械中的应用

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发表于：2013/10/10 16:16:29

#11楼

引用 ShowMotion 的回复内容：反馈脉冲型的确实存在计数频率上限的问题，只要是计数频率...

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任何電器的有其工作頻率的限制但隨著技術的進步早期的PLC從幾K到現在幾百個K 編碼器從標配100K 到200K 我司的碼器的就達600K的標配選配可達2M 運動控制卡脈沖型現在應該也超過2M 驅動器接受訊號的PG卡多數也在500K

若說電機受到脈衝反饋以致高速度達不到這也太淺薄的說法

勸勸你們多多接觸歐系的驅動器伺服電機就不會限在小日本的伺服思維模式下

本人做過500W伺服電機額電轉速3000RPM讓他跑到6000RPM 連續運轉30分鐘電機不發燙但我仍建議客戶給他適當的休息

高速高精高頻抗干擾
做產品不難但要讓產品穩定好難好難

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发表于：2013/10/10 16:17:50

#12楼

回复内容：

对：刘志斌 6、电流闭环控制，检测反馈的是输出电机电流，与编码器无... 内容的回复！

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老劉你繼續問showmotion 伺服(同步電機)上的編碼器中的UVW 訊號是做什麼用的

哼你這個孬種你以為你找到靠山了嗎?

高速高精高頻抗干擾
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发表于：2013/10/10 17:36:14

#13楼

引用 ShowMotion 的回复内容：
…… 高分辨度的一般不采用脉冲型反馈而使用通讯方式（走串行协议）读取。……

1、编码器的反馈脉冲处理电路，不可能由低频到高频或超高频段全覆盖；
2、举例说，收音机的波段有长波、中波、短波、超短波构成，不同波段的信号处理电路各自独立！
3、ShowMotion说“高分辨度的一般不采用脉冲型反馈而使用通讯方式（走串行协议）读取。”，不是理由：
1）编码器反馈脉冲的波形、频率，会因解析度过高、电机转速过高发生质的变化，其信号处理、传输通道不可能全覆盖；
2）位置控制是一个脉冲计数的过程，就是一个脉冲一个脉冲的计数，是一个即时不容传输的过程！更不能“使用通讯方式（走串行协议）读取”；
3）伺服的电子齿轮比，就是一个用户根据编码器解析度、系统频宽自主设定、产生最大速度的参数；
4、就好像人耳听不到超声波，人眼有可视光区一样！编码器的反馈脉冲处理电路，不可能由低频到高频或超高频段全覆盖；

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发表于：2013/10/10 18:02:59

#14楼

5、由于速度控制、电流控制，只要不是位置控制，就不需要对编码器反馈脉冲计数，电机速度就不受这个电子齿轮比产生的电机最大速度的限制！
6、这也是位置控制模式与其它控制模式的最大区别！

[此贴子已经被作者于2013/10/10 18:03:14编辑过]

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发表于：2013/10/10 18:23:37

#15楼

7、当然如果你使用低解析度编码器，电子齿轮比是1时，“最大速度”已超过电机额定速度，这样位置模式、或其它模式，电机速度受到电机额定速度的限制！

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发表于：2013/10/11 6:39:40

#16楼

又开始了，希望二位高人给推荐本书，看看你们的理论依据

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#17楼

技术有争论，骂人绝对不可以。

汽车车桥生产在线检测设备；其它大批量零件生产过程检测，
承接：非标自动化设备设计、旧设备改良与维修；单独非标项目合作。

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发表于：2013/10/11 19:21:19

#18楼

引用 ShowMotion 的回复内容：
……不管什么模式，都要满足编码反馈输入频率上限>编码脉冲信号频率最大值（和最高转速对应）。……

1、位置模式，要的是反馈脉冲数准确，只关系到启动、停止的位置，也就是速度曲线下的面积（脉冲数）一定；
2、非位置模式，举例说速度闭环，可以用低解析度反馈脉冲频率做速度反馈，这样电机速度可以不受带宽的影响！
3、如果位置控制，计数采用“整转速r+脉冲数”，启动、停车处于加、减速初或者末低速区，这样，电机的速度可能不受带宽的限制！这种伺服也就没有设定电子齿轮比的问题！

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