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@Q
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发表于:2013/7/23 13:26:58
#20楼
以下是引用gzg_002013/7/23 12:27:00的发言:
以下是引用@Q2013/7/22 9:41:09的发言:
旋转轴为什么装绝对值编码器--知道内部转子的绝对位置,或者推算机械角度或移动位置。
绝对值编码器装哪里?怎么用?很多人沿袭增量编码器的思维,装在电机高速端,比如电机尾部,类似伺服电机的装法,恕不知那种装法是不得已啊,一个是满足电机高速动态特性(增量脉冲计算速度与加速度),另一个是电机的UVW极性及时换相,而绝对值编码器更多的是为了位置不受停电干扰影响,位置重复性有保证的,那就不一定还是装在电机段,装在低速端(减速以后)更好,那样可以去除减速机械带来的机械误差,对于信号的响应与处理也跟得上了。

如果是知道电机内部线圈的位置,用单圈绝对值就够,如果是知道机械移动位置,就要用多圈绝对值了,用绝对值编码器首先要学习绝对值编码器与增量编码器的不同,而不是就是换一个这么简单的认识。
谢谢笨鸟前辈的讲解,另外再给科普一下呗
工控网络上,“笨鸟”是另一位网友的网名(我的朋友蔡先生),我是@Q。
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发表于:2013/7/23 13:29:01
#21楼
以下是引用yk_wangyu2013/7/22 13:08:59的发言:
哦,要用总线型的啊,我还以为有并行的高速口呢!
是PLC的I/O扫描方式确定了并口无法“高速”。
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发表于:2013/7/23 13:31:20
#22楼
以下是引用yk_wangyu2013/7/23 13:13:45的发言:
我目前使用的PLC是小型机,用的都是增量式的编码器,由于对实际物理角度准确性要求的不断提高才不得不开始考虑绝对值型编码器,但如先前楼上各位所说,编码器的平均旋转速度为1000转/分钟左右,相接于8级电机的旋转速度,在不改换PLC机型的情况下,如何能让10位及以上绝对值编码器将其位置信号通过I/O口及时的传送到PLC中?还是唯一的方法就是用专用高速接口?
PLC小型机最适合的是RS485接口,编码器主动发送广播模式,8mS刷新周期,单圈14位分辨率。再快,就要用专用接口了,一般小型机没有。
http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=365822
[此贴子已经被作者于2013/7/25 13:20:21编辑过]
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发表于:2013/7/23 14:01:47
#23楼
以下是引用yk_wangyu2013/7/23 13:13:45的发言:
我目前使用的PLC是小型机,用的都是增量式的编码器,由于对实际物理角度准确性要求的不断提高才不得不开始考虑绝对值型编码器,但如先前楼上各位所说,编码器的平均旋转速度为1000转/分钟左右,相接于8级电机的旋转速度,在不改换PLC机型的情况下,如何能让10位及以上绝对值编码器将其位置信号通过I/O口及时的传送到PLC中?还是唯一的方法就是用专用高速接口?

http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=365822
这个推荐,有广告贴嫌疑,要看尽早哦,我怕不久会删了。
[此贴子已经被作者于2013/7/25 13:21:13编辑过]
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gzg_00
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发表于:2013/7/23 14:10:40
#24楼
以下是引用@Q2013/7/23 14:01:47的发言:
以下是引用yk_wangyu2013/7/23 13:13:45的发言:
我目前使用的PLC是小型机,用的都是增量式的编码器,由于对实际物理角度准确性要求的不断提高才不得不开始考虑绝对值型编码器,但如先前楼上各位所说,编码器的平均旋转速度为1000转/分钟左右,相接于8级电机的旋转速度,在不改换PLC机型的情况下,如何能让10位及以上绝对值编码器将其位置信号通过I/O口及时的传送到PLC中?还是唯一的方法就是用专用高速接口?
这个推荐,有广告贴嫌疑,要看尽早哦,我怕不久会删了。
不用担心的,如果是我说的会删的,你说的没问题
11927
yk_wangyu
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发表于:2013/7/23 15:31:32
#25楼
回复 #24楼 gzg_00
如果是定位模块就可以实现与绝对值编码器实时互连了吧!
                 I believe i can fly
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hehong
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发表于:2013/7/25 9:07:49
#26楼
回复 #22楼 @Q
编码器能否采用MODBUS RTU从站模式?PLC只要取读编码器的位置就可以了。这样一个PLC还可以联多个编码器。
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#27楼
以下是引用hehong2013/7/25 9:07:49的发言:
编码器能否采用MODBUS RTU从站模式?PLC只要取读编码器的位置就可以了。这样一个PLC还可以联多个编码器。
可以,我们精浦有Modbus RTU的绝对值编码器,但是那样是地址轮询的,慢,一般做数据远传,不做实时监控。
1515
hehong
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发表于:2013/7/26 8:59:32
#28楼
以下是引用@Q2013/7/25 13:04:20的发言:
以下是引用hehong2013/7/25 9:07:49的发言:
编码器能否采用MODBUS RTU从站模式?PLC只要取读编码器的位置就可以了。这样一个PLC还可以联多个编码器。
可以,我们精浦有Modbus RTU的绝对值编码器,但是那样是地址轮询的,慢,一般做数据远传,不做实时监控。
在RTU方式下,如果把波特率提高到115200,单个编码器也可以做到8ms左右吧?
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@Q
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发表于:2013/7/26 9:05:10
#29楼
一般的PLC不做这么高的,波特率高了抗干扰难做,传输距离也短,这种快速的一般做成单个编码器连接的(不用轮询地址),我们公司现有14位单圈的编码器,,波特率19200的,就已经做到了8ms。
14位8ms的,就是这个编码器http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=365822
专用运动控制器的,可以做到4MHz.刷新优于1ms。

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