发表于:2013/7/22 9:41:09
#10楼
旋转轴为什么装绝对值编码器--知道内部转子的绝对位置,或者推算机械角度或移动位置。
绝对值编码器装哪里?怎么用?很多人沿袭增量编码器的思维,装在电机高速端,比如电机尾部,类似伺服电机的装法,恕不知那种装法是不得已啊,一个是满足电机高速动态特性(增量脉冲计算速度与加速度),另一个是电机的UVW极性及时换相,而绝对值编码器更多的是为了位置不受停电干扰影响,位置重复性有保证的,那就不一定还是装在电机段,装在低速端(减速以后)更好,那样可以去除减速机械带来的机械误差,对于信号的响应与处理也跟得上了。
如果是知道电机内部线圈的位置,用单圈绝对值就够,如果是知道机械移动位置,就要用多圈绝对值了,用绝对值编码器首先要学习绝对值编码器与增量编码器的不同,而不是就是换一个这么简单的认识。
绝对值编码器装哪里?怎么用?很多人沿袭增量编码器的思维,装在电机高速端,比如电机尾部,类似伺服电机的装法,恕不知那种装法是不得已啊,一个是满足电机高速动态特性(增量脉冲计算速度与加速度),另一个是电机的UVW极性及时换相,而绝对值编码器更多的是为了位置不受停电干扰影响,位置重复性有保证的,那就不一定还是装在电机段,装在低速端(减速以后)更好,那样可以去除减速机械带来的机械误差,对于信号的响应与处理也跟得上了。
如果是知道电机内部线圈的位置,用单圈绝对值就够,如果是知道机械移动位置,就要用多圈绝对值了,用绝对值编码器首先要学习绝对值编码器与增量编码器的不同,而不是就是换一个这么简单的认识。