我做关于PLC控制生产线小车的毕业设计，一个难点，想请教各位大师指导一下

我有个想法，好不好用你自己看着办吧。
   1，定义一个数组，保存你的操作顺序。你总共4个工位，可以考虑把数组稍微定义的长一点。意思是这样的，设你的四个工位按钮是K1、K2、K3、K4，里面分别保存1、2、3、4，每当你按下一个按钮的时候，就把按钮中的数据保存到数组的最后一位，假设你按K1、K2、K3、K4的顺序按下了4个按钮，这时数组里边的元素应该分别是1、2、3、4。
   2，执行操作。每一次都调用第一个数组元素，在最后一步把刚才调用那个数组元素删掉。例如刚才存入了1、2、3、4，现在1执行完了，就把1删掉，数组中还剩下2、3、4，循环，继续调用第一个数组元素，这时候已经是2了。
   3，记得调用执行程序的时候要先查看一下数组当中还有没有元素，如果没有就啥也不干接着等命令。
   这些只是我的设想，也许不是很完善，你自己看着办。三菱的PLC我没用过。还有一些问题你要留意一下，例如说：
   我把K1按下后，是不是要锁存按钮1的状态？就是说我在1工位执行完以前是不是禁止K1的动作，这个时候就算按下K1也不会对我的程序造成任何影响，然后在我工序1执行完毕以后再允许K1动作？

比较啊，用工位存入数字的寄存器与按钮的数字比较啊。比如：比按钮数字小正转，比按钮数字大则反转

你那主题我没仔细看，有图就好了。
比如。工位到达是用行程开关或接近开关的。他们对应的输入点是x1，x2，x3，x4。按钮对应的是X0，X5，X6，X7。
那么X1动作的话就：
  X1
---II-----------[mov k1 D400]

那么X2动作的话就：
  X2
---II-----------[mov k2 D400]


然后用按钮与D400比较：

    X5
----II----[= k2 d400]-----[set y001]
或者
    X5
----II-------[mov K2 D500]
然后用触点比较指令大于等于小于或cmp，zcp把D400与D500比较。具体看你怎么用。以上只是粗略举个例子。

楼上正解，我懒得写指令，在某扫描周期如果发现某按钮按下，就用MOV指令把对应的数据到寄存器，例如说寄存器是D400，K1对应的数据是1，代码就应该类似于 MOV 1 D400 。再把D400的数据添加到数组尾部，最好再清零D400，因为你下一次按下的时候要用到。你说的“先进先出”一般是指堆栈，PLC编程一般不会用到堆栈，但是在linux里面就一定要搞清楚堆栈的用法了。