我做关于PLC控制生产线小车的毕业设计，一个难点，想请教各位大师指导一下

  X1
---|^|----|----------------------[MOV K1 D0Z0]
           |----------------------[INC Z0]
  X2
---|^|----|----------------------[MOV K2 D0Z0]
           |----------------------[INC Z0]
  X3
---|^|----|----------------------[MOV K3 D0Z0]
           |----------------------[INC Z0]
 X4
---|^|----|----------------------[MOV K4 D0Z0]
           |----------------------[INC Z0]
--[= D0Z1 K1]-----|---------(Y1)
                           |---------[INC Z1]
--[= D0Z1 K2]-----|---------(Y2)
                           |---------[INC Z1]
--[= D0Z1 K3]-----|---------(Y3)
                           |---------[INC Z1]
--[= D0Z1 K4]-----|---------(Y4)
                           |---------[INC Z1]
--[= D0Z1 K0]-----|---------[MOV K0 Z0]
                           |---------[MOV K0 Z1]
                           |---------[ZRST D0 D100]
这是我在另一论坛咨询的时候，一位大哥给我发的，我不知道这是个啥意思。

先谢谢两位愿意帮助我

我了解了下ZCP，感觉用CMP就可以解决了，若果要用的话

先谢谢您了。我们老师不管，我们问他，他就在那里说这说那，也没说正事。然后又说我为啥想的这么复杂，好几次问他他就说像电梯就行了，但是电梯运行由近到远那种顺序不按呼叫顺序的，总之他说了种种连题目要求都不满足。。所以没办法，只能来论坛问了，我们毕设是6月10号交的