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运动控制

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打起精神
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发表于:2012/8/28 9:36:10
#40楼
四句话:
1图根本看不清。
2干蛤蟆憋出尿来。
3所有经过工程验证的技术在他的眼里都是浮云、都是骗局!电子齿轮如此、软启动如此…你的质疑能够不纸上谈兵吗?工程、工程、还是工程!
4我不想为此再浪费我的时间、精力。表情
7902
wangjlcs
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发表于:2012/8/28 9:36:53
#41楼
这个老刘真不配做老师

自己没动手实践的东西也胡诌

上次gongkong.com上的变频器制动电阻上加电容也是他“发明”的,还好没人去试验,否则就出人命了
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secona
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发表于:2012/8/28 9:57:28
#42楼
跟老劉較真 是有點掉了身分 還浪費時間 就到此為止

建議論壇管理者 好好看看老劉所寫的 10個技術帖9個錯 10個帖 9個水
高速 高精 高頻抗干擾
做產品不難 但要讓產品穩定 好難 好難
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打起精神
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发表于:2012/8/28 10:54:06
#43楼
编码器信号的倍频系数
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zhibinliu60
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08年博客人气奖
发表于:2012/8/28 11:13:55
#44楼
以下是引用secona在2012/8/28 7:18:43的发言:
楼上方框图中红色圆圈的就是PLC的计数器,从左到右的箭头就是上位机输入的位移指令脉冲,作为计数器的基数(+);
---------------------------------

誰告訴你這是PLC(我看到指是脈衝指令) 就算是PLC 你看清楚 箭頭的方向 他可是單邊 也就是指令脈衝往電子齒輪 (驅動器) 還需要解釋嗎????!!!

在看清楚 右邊電機內的編碼器的訊號往哪邊跑 有經過電子齒輪嗎 這正說明轉速與電子齒輪無關(還需要解釋嗎 ???!!!)

你再看清楚編碼器他寫的是絕對位置 (現今高解析度之伺服多用通訊傳輸 更無頻寬的問題 只有用增量才會有頻寬問題 但此問題也僅限在驅動器) 這解釋看得懂嗎???

圖是你給的 雖很不清楚 但看了你的說明 更加驗證你治學態度不嚴謹


引用 笨鳥慢飛 的回复内容:

……誰告訴你這是PLC(我看到指是脈衝指令) ……



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1、那是个计数器,就是你出题的已知条件的那个200KHZPLC,200KHZ就是说它的计数脉冲频率;

2、你说他不是PLC,是计数器吧?如果不是计数器是个什么?大家听你来讲解!


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zhibinliu60
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08年博客人气奖
发表于:2012/8/28 11:14:45
#45楼
引用 笨鳥慢飛 的回复内容:

……就算是PLC 你看清楚 箭頭的方向 他可是單邊 也就是指令脈衝往電子齒輪 (驅動器) 還需要解釋嗎????!!!在看清楚 右邊電機內的編碼器的訊號往哪邊跑 有經過電子齒輪嗎 這正說明轉速與電子齒輪無關(還需要解釋嗎 ……


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1、“一直告訴你 電子齒輪是驅動器內部的參數 關PLC什麼屁事”,是你说的吧!

2、那这个图说明了,电子齿轮比总是和指令脉冲-PLC计数器相关吧!

3、你为什么要瞎说呢?

4、请看关系式:

PLC计数器计数脉冲额定频率200KHZ×电子齿轮比=编码器反馈脉冲频率

PLC计数器计数脉冲额定频率200KHZ=编码器反馈脉冲频率 / 电子齿轮比

请问笨鳥慢飛,上边两个式子有区别吗?
[此贴子已经被作者于2012/8/28 11:16:23编辑过]
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08年博客人气奖
发表于:2012/8/28 11:17:02
#46楼
引用 笨鳥慢飛 的回复内容:

……只有用增量才會有頻寬問題 但此問題也僅限在驅動器) 這解釋看得懂嗎???圖是你給的 雖很不清楚 但看了你的說明 更加驗證你治學態度不嚴謹



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1、“只有用增量才會有頻寬問題 ”,谢谢!

2、那就说说“谁的频宽问题”,这个频宽是怎么解决的?
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zhibinliu60
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08年博客人气奖
发表于:2012/8/28 11:18:15
#47楼
引用 笨鳥慢飛 的回复内容:

……你再看清楚編碼器他寫的是絕對位置 (現今高解析度之伺服多用通訊傳輸 更無頻寬的問題 ……


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1、“現今高解析度之伺服多用通訊傳輸 更無頻寬的問題 ”;

2、那伺服控制就不会有电子齿轮的问题,只许用户直接在驱动器里设置自己需要的伺服速度!
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发表于:2012/8/28 11:19:51
#48楼
引用 笨鳥慢飛 的回复内容:老劉 你的狡辯 適可而止 不要為圓謊 而撒更多的謊 就到此為止




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1、“不要為圓謊 而撒更多的謊 ”!

2、笨鳥慢飛 明白了这个道理,谁教你的?

3、那么,先把前边“為圓謊 而撒更多的謊 ”一一清理一下!
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zhibinliu60
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发表于:2012/8/28 14:17:37
#49楼
1、关于“笨鳥慢飛”说的脉冲当量的问题;

2、用户根据加工精度的要求,用户首先自主确定一个“脉冲对应于加工位移的多少”,即脉冲当量;

3、用户根据自己确定的脉冲当量,用户再自主确定工件移动的速度;

4、用户依据自己确定的脉冲当量、工件移动的速度,对系统分析,如丝杠螺距、减速比等,用户计算出需要的电机转速;

5、然后才根据电机转速、编码器的周反馈脉冲数、PLC计数器脉冲计数额定频率,计算出电子齿轮比,并设定电子齿轮比;

6、设定电子齿轮比,伺服就会按电子齿轮比的设定值确定出用户需要的伺服电机速度;

7、电子齿轮比=电机速度×编码器解析度 / PLC计数器脉冲计数额定频率!

8、用户确定电机速度后,根据 “电机速度×编码器的解析度”得到反馈脉冲的频率;

9、再根据计算出的编码器的反馈脉冲的频率,与PLC计数器计数脉冲的额定频率的比,得到电子齿轮比,目的是,要让编码器的反馈脉冲频率等于或小于PLC计数器计数脉冲额定频率,保证伺服控制不失败!

10、电子齿轮比=编码器的反馈脉冲的频率/ PLC计数器计数脉冲的额定频率
   电子齿轮比=电机速度×编码器的解析度/ PLC计数器计数脉冲的额定频率

11、用户本该根据自己的工艺要求,自主直接在速度环上设置电机速度就可以了;

12、之所以要通过电子齿轮比设定电机速度的缘由,就是伺服工作时,计数器的计数功能要正确,否则伺服控制会失败;

13、简单说就是,用户自主决定的电机速度,不能使编码器的反馈脉冲频率大于PLC计数器计数脉冲额定频率!

14、这就是电子齿轮的物理意义!别的什么都不是!
[此贴子已经被作者于2012/8/28 17:41:58编辑过]

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