引用 笨鳥慢飛 的回复内容：
哎 編碼器的訊號的接口是驅動器 伺服速度提升 關鍵在驅動器的性能 真是一對寶 搞錯對象還玩得很快樂 還想跟大家分享
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1、“伺服速度提升 關鍵在驅動器的性能”，这句话是错误的，应该说伺服速度的提升，是由驱动器的速度环给定的；
2、速度的提升，应该是用户根据工艺的需要，可以自行设定的；
3、编码器的解析度低时，用户可以自由设定伺服速度，解析度高时，用户一样应该自由设定伺服速度；
4、为什么编码器解析度高时，电机的速度跑不起来呢？是谁让驱动器限制了伺服的速度呢？
5、为什么编码器解析度高时，驱动器速度环要限制伺服的速度呢？
6、按照笨鳥慢飛的观点，编码器的解析度高时，驱动器的性能坏了？编码器怎么能影响驱动器的性能呢？
7、这个笨鳥慢飛乱了方位，一会接口，一会儿驱动器的性能，到底是什么？
8、大家看看，电子齿轮比，编码器的解析度，PLC发脉冲的额定频率，这三个怎么与伺服的速度扯上的？原理是什么？
9、我们先看看：电子齿轮比=1时，
伺服的速度=PLC发脉冲的额定频率/编码器的解析度
伺服的速度×编码器的解析度=PLC发脉冲的额定频率
就是说，电子齿轮比=1时，电子齿轮比=伺服的速度×编码器的解析度/PLC发脉冲的额定频率=1
如果电子齿轮比=10，电子齿轮比=伺服的速度×编码器的解析度/PLC发脉冲的额定频率=10
编码器反馈脉冲的频率=伺服的速度×编码器的解析度
PLC发脉冲的额定频率=PLC计数器计数脉冲额定频率
这样，电子齿轮比的定义就是，
电子齿轮比=编码器反馈脉冲的频率/PLC计数器计数脉冲额定频率
10、电子齿轮比=编码器反馈脉冲的频率/PLC计数器计数脉冲额定频率才是编码器的真正的物理定义；
11、当电子齿轮比=10时，其物理意义就是说，编码器反馈脉冲的频率是PLC计数器计数脉冲额定频率的10倍，计数器不能正常计数了，这时用户设定参数电子齿轮比=10，
PLC计数器计数脉冲额定频率=编码器反馈脉冲的频率/电子齿轮比
=伺服的速度×(编码器的解析度/10)
就等于将编码器的解析度缩小10倍，保持伺服电机速度不变！
12、如果用户不设定电子齿轮比等于10，那么伺服电机的速度就会自动缩小10倍，慢慢跑，才不至于计数失败、伺服控制失败！
13、设计者千方百计的，保证编码器的反馈脉冲频率不高于计数器的计数脉冲的额定频率！！！
14、也就是说，设计者一边按装高解析度的编码器，一边用电子齿轮比将编码器的解析度缩小，欺骗广大用户！
15、电子齿轮比是个弥天大谎！
