真正的“电子齿轮比" 的本质定义！

1、如果额定计数频率250KHZ的PLC，编码器的周反馈脉冲是1000，那么，电子齿轮比是1时，
               电机的速度= 250KHZ /  1000
                              = 250转/秒
                                =15000转/分
2、如果额定计数频率250KHZ的PLC，编码器的周反馈脉冲是10000，那么，电子齿轮比是1时，
               电机的速度= 250KHZ /  10000
                              = 25转/秒
                                =1500转/分
3、如果额定计数频率25KHZ的PLC，编码器的周反馈脉冲是1000，那么，电子齿轮比是1时，
               电机的速度= 25KHZ /  1000
                              = 25转/秒
                                =1500转/分
4、如果额定计数频率25KHZ的PLC，编码器的周反馈脉冲是10000，那么，电子齿轮比是1时，
               电机的速度= 25KHZ /  10000
                              = 2.5转/秒
                                =150转/分
5、从以上计算，我们从中找规律：
A、PLC的计数脉冲频率高250KH，电机速度高；
B、PLC的计数脉冲频率低25KH，电机速度低；
C、编码器的周反馈脉冲1000小，电机速度高；
D、编码器的周反馈脉冲10000大，电机速度低；
6、我们有了以下结论：
1）PLC计数器的额定频率限制了电机的速度；
2）编码器的解析度高，反馈脉冲的频率增大，受到PLC计数器的额定频率的限制，电机速度也会下降；
3）编码器的解析度高，反馈脉冲的频率增大，受到PLC计数器的额定频率的限制，电机速度也会下降，这时需要提高电机速度的唯一方法是，缩小编码器的解析度！
例如：
如果额定计数频率25KHZ的PLC，编码器的周反馈脉冲是10000，那么，电子齿轮比是1时，
               电机的速度 = 25KHZ /  10000
                                = 2.5转/秒
                                =150转/分
如果额定计数频率25KHZ的PLC，编码器的周反馈脉冲是10000，那么，电子齿轮比是10时，
                电机的速度= 25KHZ /  10000÷10
                                = 25转/秒
                                 =1500转/分

7、如果额定计数频率25KHZ的PLC，编码器的周反馈脉冲是10000，那么，电子齿轮比是10时，
               电机的速度= 25KHZ /  10000÷10
                               = 25转/秒
                                =1500转/分
  如果额定计数频率25KHZ的PLC，编码器的周反馈脉冲是1000，那么，电子齿轮比是1时，
               电机的速度= 25KHZ /  1000
                               = 25转/秒
                                =1500转/分

8、从楼上的计算可以看出，受PLC计数器计数脉冲频率的限制，安装高解析度编码器10000，使得电机速度下降到150转/分，这时候用设电子齿轮比=10的方法，将编码器的解析度10000缩小10倍变成1000，电机速度恢复到1500转/分；
9、所以说，高解析度编码器、电子齿轮比是个弥天大谎，欺骗了所有人！

1、楼上方框图中红色圆圈的就是PLC的计数器，从左到右的箭头就是上位机输入的位移指令脉冲，作为计数器的基数（+）；
2、楼上方框图中红色圆圈的就是PLC的计数器，从右到左、上的箭头就是编码器检测输出的反馈脉冲，作为计数器的减计数脉冲（-）；
3、计数器输出海量脉冲数，等于零时，说明电机运行到指定目标位置，停车；

4、我要说的是，当安装高解析度的编码器后，电机速度如果高，反馈脉冲频率高，超过计数器计数脉冲额定频率，计数器就不能正确计数，伺服控制就会失败；
5、那么，伺服设计者，就想了一个办法，安装高解析度的编码器后，电机速度低转速，反馈脉冲频率就不会超过计数器计数脉冲额定频率，保证计数器能正确计数，伺服控制就不会失败；
6、那么，要电机速度高怎么办？伺服设计者，就想了一个办法，安装高解析度的编码器后，让用户设置一个电子齿轮比参数10，把编码器的解析度缩小10倍，电机速度提高10倍，反馈脉冲频率就不会超过计数器计数脉冲额定频率，保证计数器能正确计数，伺服控制就不会失败；
7、伺服设计者一边安装高解析度编码器，一边让用户设置电子齿轮比，神不知鬼不觉的骗了所有人！
8、现在心知肚明的secona，一边骂人，一边狡辩，简直就是个计数骗子的帮凶！