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qlin 版主
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发表于:2012/4/29 7:01:11
#10楼
以下是引用secona在2012/4/27 18:07:35的发言:
很遺憾告訴你 圖形跟說明還是不對
不要如2楼所说,而去跟他说,扯不清楚的,倒可能人家不知不解、兼收并蓄地又增加了“知识”;
似是而非的叙述,不但辨别起来费劲,还可能引起初学者的混淆。
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————
本人技术久已荒置,不便参与技术讨论、更无法答疑,只能一旁看看,偶尔可能提示一下队形、以示存在感……
各位见谅,谢了!   20170501启
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secona
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发表于:2012/4/29 10:33:08
#11楼
倍頻的另一個說法 就是細分 你又自創個"合成" 這也就你懂 怎合成
編碼器有許多種 工作原理也不相同 但其介面(訊號規格)都是相同的 都是標準TTL 或 1Vpp 正余弦 哎這都不清楚 當然只能搞出尖峰微分脈衝 忽悠人
高速 高精 高頻抗干擾
做產品不難 但要讓產品穩定 好難 好難
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zhibinliu60
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08年博客人气奖
发表于:2012/4/29 11:14:58
#12楼
以下是引用secona在2012/4/29 10:33:08的发言:
倍頻的另一個說法 就是細分 你又自創個"合成" 這也就你懂 怎合成
編碼器有許多種 工作原理也不相同 但其介面(訊號規格)都是相同的 都是標準TTL 或 1Vpp 正余弦 哎這都不清楚 當然只能搞出尖峰微分脈衝 忽悠人


1、“編碼器有許多種 工作原理也不相同”,同意你的这个说法;
2、我这里说的编码器原理,是4圈对称刻线构成的,输出的是4个方波;
3、由于4各方波彼此落后90°,所以合成(或者细分)时,必须检测上(下)升沿,否则就不能合成(或者细分);
4、所谓检测上升(下)沿,就是通过微分电路把电压变化检测出来,检测出来的就是电压突变的微分信号;
5、这种微分信号,实际就是电容放电在电阻上形成的的尖峰脉冲;
6、可能我的表述语言不是和你十分相通,但是检测上(下降)升沿的方式就是微分电路,这应该是相通的,是基础知识,应该没有语言方面的障碍!

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发表于:2012/4/29 11:21:45
#13楼
7、我的原理图,重在解释4倍频(或细分)的原理;
8、“介面(訊號規格)都是相同的 都是標準TTL 或 1Vpp 正余弦”,我讨论的问题是个基础原理的问题,和实际产品的许多参数相比,只是其中的一部分,或者是一个环节而已;
9、我几行字,只想说明一个问题,不可能包罗万象!
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发表于:2012/4/29 11:24:08
#14楼
10、但是,这些原理分析和其它并不矛盾,并不冲突!
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发表于:2012/4/29 11:27:33
#15楼
1、其实这种4圈对称刻线的编码器原理,输出的脉冲数,可以是1倍频、2倍频、3倍频、4倍频;
2、在伺服内电子齿轮中,上述内容可以用来改变编码器输出的脉冲数;
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发表于:2012/4/30 11:52:08
#16楼
1、所谓方波编码器,是指从刻线得到的信号强度的波形是一个准方波;
2、这种防波信号,通过微分电路,可在上升(或下降)沿,得到正(负)极性微分尖峰脉冲;
3、彼此相差90°的4个方波,可通过检测上升(或下降)沿,在一个周期内可以得到4个正(负)极性微分尖峰脉冲;
4、它的刻线方法如图,4圈对称刻线彼此相差90°排列;
5、如果从刻线得到的不是方波信号,例如是正余弦信号,就完全是另一码事!
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发表于:2012/4/30 11:53:42
#17楼
1、所有的编码器,从刻线得到的信号波形,不是正余弦信号就是方波信号;
2、所以编码器依此分为两类,正余弦编码器和方波编码器;
3、也就是说4条基本刻线有两种排列方法,输出信号及其处理电路完全不同,彼此不能兼容!
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发表于:2012/5/3 21:21:00
#18楼
1。增量编码器信号A\B\C\D符号表示都已经有特定定义,C\D信号另有含义。
2。并不存在4倍频“尖峰脉冲”,一般后续接收电路通过A与B的相位差用逻辑门电路就可识别。
3。本不想跟你刘老师的帖,但是你陷了太深不拉不行了。其余不一一指错了,你退休当娱乐,而我们还都在工作,还没有太多精力在这个无聊的娱乐中。
4。你自己说过指出你一处错就可以让你做什么,我的要求很简单,请你玩玩别的吧,好比说瘌蛤蟆大批上街的科学解释是什么,千万别再玩编码器了好吗?你这么玩要把我都吓跑的,求您了!
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发表于:2012/5/3 21:29:11
#19楼
另,普通的增量型编码器一般都只有2条刻线--一条编码刻线就可以输出A、B、A-、B-,与零位Z相刻线,没有“4条刻线”,A与B是通过2个眼睛的位置差实现1/4周期相位差的,请你看看我的博客文章。

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