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运动控制

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daxa1985
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发表于:2012/6/18 21:04:17
#20楼
同意2楼说法,伺服电机本身就装有编码器,带UVW信号的,无需再在丝杆上安装编码器
编码器 联轴器专业生产商
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发表于:2013/1/5 16:43:28
#21楼
该用户被锁定,回复内容不予显示!
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zhibinliu60
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08年博客人气奖
发表于:2013/1/5 17:17:58
#22楼
以下是引用daxa19852012/6/18 21:04:17的发言:
同意2楼说法,伺服电机本身就装有编码器,带UVW信号的,无需再在丝杆上安装编码器
为了消除电机轴到四缸之间的连接误差,把编码器安装到丝杠轴上,很有好处!
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daxa1985
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发表于:2013/1/8 10:46:20
#23楼
伺服电机和普通电机的区别是啥?
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zhibinliu60
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08年博客人气奖
发表于:2013/1/8 15:56:46
#24楼
以下是引用daxa19852013/1/8 10:46:20的发言:
伺服电机和普通电机的区别是啥?
1、把编码器按在电机轴上,控制检测的是电机转子的角位移;
2、由于传动等机械原因,运动工件的位移与电机的位移之间不是一一对应的关系;
3、所以编码器安装到丝杠轴上,就自动消除了丝杠到电机转子之间的位移误差;
4、你是说,伺服电机上本来就安装有编码器,那当然不必再添置编码器了!
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发表于:2013/1/11 22:03:07
#25楼
伺服电机上的编码器不能随便拆掉吧,少了编码器的伺服电机就不是一个完整的伺服电机,也不可能正常工作。
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daxa1985
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发表于:2013/9/21 8:04:44
#26楼
最近看到一种应用 ,数控机床主轴使用伺服电机,但是主轴上还是要安装编码器。所以放弃以前在此帖回复的关点
[此贴子已经被作者于2013/9/21 8:06:08编辑过]
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zhibinliu60
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发表于:2013/9/21 8:56:07
#27楼
以下是引用daxa19852013/9/21 8:04:44的发言:
最近看到一种应用 ,数控机床主轴使用伺服电机,但是主轴上还是要安装编码器。所以放弃以前在此帖回复的关点
[此贴子已经被作者于2013/9/21 8:06:08编辑过]


1、主轴安装编码器,主要是测速,不是侧角位移!
2、主轴主要是调速,用伺服是一种浪费;
3、主轴进给运动是位置控制的,进给电机必须是伺服控制的!
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xlian
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西门子PLC体验(二)
发表于:2013/9/21 9:18:23
#28楼
见过将伺服电机上的编码器拆下装在丝杆上?没见过,如果有需要你可以另外在丝杆上装一编码器,组成全闭环;伺服驱动器可以再接一个光栅尺或编码器构成闭环系统。
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zhibinliu60
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发表于:2013/9/21 11:47:02
#29楼
以下是引用xlian2013/9/21 9:18:23的发言:
见过将伺服电机上的编码器拆下装在丝杆上?没见过,如果有需要你可以另外在丝杆上装一编码器,组成全闭环;伺服驱动器可以再接一个光栅尺或编码器构成闭环系统。


1、其实在“丝杆上装一编码器”,还不如直接用位置检测的方法,直接检测工件的位置更好;
2、例如用位置开关,什么误差也可以消除!而且结构简单、操作、调试方便!

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