编码器安装在伺服电机上与按装在丝杠轴上，上位机指令脉冲的意义和算法

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发表于：2012/4/29 14:54:18

#10楼

驱动器设定单圈脉冲数照楼主这么算该是60000才对，望楼主解释。

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发表于：2012/4/29 14:57:17

#11楼

搞错了不好意思，我说的是驱动丝杆的单圈脉冲数。

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发表于：2012/4/29 15:03:11

#12楼

以下是引用helang10234在2012/4/29 14:51:39的发言：
楼主貌似把减速比倒过来算哪！不然丝杆单圈脉冲数整么那么低？

1、丝杠的编码器是500刻线的；
2、是否需要4倍频，根据说明书确定；
3、关于4倍频的原理请看：
http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=318741
http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=320908

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发表于：2012/4/29 15:08:25

#13楼

以下是引用helang10234在2012/4/29 14:54:18的发言：
驱动器设定单圈脉冲数照楼主这么算该是60000才对，望楼主解释。

1、你注意，是否乘以4，按说明书要求做；
2、说明书没有要求的，不得乘以4；
3、刚给你两篇有关帖子，你自己看看吧！

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发表于：2012/4/29 15:23:16

#14楼

丝杠转数=上位机每秒输出指令脉冲数/编码器一周反馈脉冲=1×1000/500×4=0.5r/s

是不是该除以=0.5r/30s？，那么脉冲数是不是也该变啊？减速机没有影响吗？

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发表于：2012/4/29 15:35:44

#15楼

"自动消除了减速机的齿轮间的间隙误差"
小弟觉得这种机械误差不是通过电气控制可以消除的。

【方案】台达电源闪亮成都光刻机

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发表于：2012/4/29 17:05:07

#16楼

以下是引用helang10234在2012/4/29 15:23:16的发言：
丝杠转数=上位机每秒输出指令脉冲数/编码器一周反馈脉冲=1×1000/500×4=0.5r/s

是不是该除以=0.5r/30s？，那么脉冲数是不是也该变啊？减速机没有影响吗？

1、计算“丝杠转数”，与减速机无关；
2、指令脉冲也是针对丝杠转速的，而不是针对电机的；

【方案】“净”所能洁万物

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发表于：2012/4/29 17:13:25

#17楼

以下是引用helang10234在2012/4/29 15:35:44的发言：
"自动消除了减速机的齿轮间的间隙误差"
小弟觉得这种机械误差不是通过电气控制可以消除的。

1、如果编码器安装在电机上，减速机的齿轮间隙误差，会影响工件的移动的控制精度；
2、如果编码器安装在电机上，减速机的齿轮间隙误差，只好用修正、差不的方法消除；
3、如果编码器安装在丝杠上，减速机的齿轮间隙误差，就影响不到编码器的检测脉冲里；
4、如果编码器安装在丝杠上，减速机的齿轮间隙误差可以自动消除，这是个好办法！
5、但是指令脉冲的意义、电子齿轮比的设置，就和原来不同，要注意倒过来计算电机的速度等！

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发表于：2012/4/29 17:15:13

#18楼

以下是引用zhibinliu60在2012/4/29 17:13:25的发言：

以下是引用helang10234在2012/4/29 15:35:44的发言：
"自动消除了减速机的齿轮间的间隙误差"
小弟觉得这种机械误差不是通过电气控制可以消除的。

1、如果编码器安装在电机上，减速机的齿轮间隙误差，会影响工件的移动的控制精度；
2、如果编码器安装在电机上，减速机的齿轮间隙误差，只好用修正、插补的方法消除；
3、如果编码器安装在丝杠上，减速机的齿轮间隙误差，就影响不到编码器的检测脉冲里；
4、如果编码器安装在丝杠上，减速机的齿轮间隙误差可以自动消除，这是个好办法！
5、但是指令脉冲的意义、电子齿轮比的设置，就和原来不同，要注意倒过来计算电机的速度等！

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