以下是引用yanzhongjian在2011/12/14 22:27:26的发言：
以下是引用yanli7234在2011/11/22 8:33:28的发言：
我原来有个徒弟是初中毕业的，后来水平也很不错。关键是看你是否好学、是否用心。现在的结果是我对手下的培训（编程、画面方面）比较失败，而且有不少程序和画面流出了，被其他的有新人给得到了。我觉得有些被盗的感觉。我决定从今天开始，编程和画面要严格的保密。虽然水平也不怎么高，但还是有我自己的心血的，被那些连招呼都不用打一个的人拿走，还是有些肉疼的。
保守还是保护，真的很难区分，有些人就是一心想不劳而获，有些师傅被徒弟取而代之，（就是所谓的教会徒弟 饿死师傅）
教人就教水平低的，不要教水平高的，他水平高，你教了他。他还认为你是看不起他，扫了他的面子。
说的很有道理。
有些人动辄说别人保守，但别人辛辛苦苦的绞尽脑汁学到的或者研发的（我的很多东西可以说算是研发的）你凭什么就手到擒来呢？
知识产权也是很有价值的。我现在就想开发一种新的通讯协议，以MODBUS-RTU为基础，基本兼容，但通讯速度（同波特率）能提高大约30~80倍（如果连接31个16DI/DO，速度应该能达到标准协议的80倍以上，但模拟量的应该不低于30倍）。
我的观点：模拟量的速度慢点是无关紧要的，但开关量确实至关重要的。假设系统中有16个16DI模块、15个16DO模块，用标准的MODBUS协议，就算波特率为115200bps，也基本没有使用价值。比如按钮接DI模块，一般人按一下启动按钮，时间短的大约为0.3秒，而标准协议下的MODBUS远程IO模块（共31个）扫描一轮的时间肯定超过0.3秒（这个是实测的，用的西门子224XP、16个DI/DO模块，扫描时间10次平均值×2），而且检测到这个按钮的延时并不恒定，就是说可能会丢掉这次按钮的动作，但如果扫描时间能在0.1秒，则完全具有实用价值了。西门子的DP在波特率相同的情况下就比MODBUS的响应速度高得多（这个结果是实测+估算得到的），所以我认为MODBUS是有很大的挖掘潜力的（虽然CAN的响应时间貌似更大，但这个是485和CAN通讯机制的差别，恐怕无论怎么改进，485的响应时间也赶不上CAN，这个我认为是单主系统和多主系统的差别，虽然DP也可以是多主，但那是软件令牌来实现的，没有硬件冲突检测和应变机制）。我的改进也主要是针对MODBUS的数据帧。
