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运动控制

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yhp1888
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发站内信
发表于:2009/6/3 11:51:54
#0楼
每轴只有两个光电开关的伺服系统如何确定原点和极限?如何回零?如何控制?
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yhp1888
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发站内信
发表于:2009/6/3 11:56:13
#1楼
每轴只有两个光电开关的伺服系统如何设定原点和极限?如何回零?如何控制?是一个新设计的系统,每轴只能安装两个光电开关。
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yhp1888
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发站内信
发表于:2009/6/3 12:32:31
#2楼
如图所示
如把A、B作为正负极限,回零时没原点。
如抒A作为正极限,B作为原点,正常动作时,因为没有负极限,到B点时马达不停止。
应该如何设定原点和正负极限?
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发站内信
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发表于:2009/6/3 12:35:54
#3楼
看不到图
感应开关也不一定非要装在轴上,
看下外围有没有装的位置
而且找原点的方式和控制器也有关系,最好说下是用的什么控制器
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yhp1888
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发表于:2009/6/3 12:41:57
#4楼
图
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发站内信
发表于:2009/6/3 12:54:38
#5楼
光电A         光电B      马达
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发表于:2009/6/3 12:56:49
#6楼
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发站内信
发表于:2009/6/3 13:28:12
#7楼
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发站内信
发表于:2009/6/3 14:32:59
#8楼
谢谢楼上的
我想,如果不接Z相信号,只是把A作为正极限,而B同时作为原点和负极限(B光电开关的输出同时接到Home和LMT+上)会怎样?是不是回原点的精度没法保证?
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发站内信
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发表于:2009/6/3 15:41:24
#9楼
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