每轴只有两个光电开关的伺服系统如何确定原点和极限？如何回零？如何控制？

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6021368 版主

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2013辞旧迎新

工控人谈电商

发表于：2009/7/15 15:13:32

#20楼

设定电气OPR，回OPR的话，做一个绝对0的定位就OK了，到原点了。

三菱 PLC 触摸屏伺服电机 ROBOT
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【方案】winCAT CNC 助力精密加工小型零部件

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yhp1888

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发表于：2009/8/27 9:49:14

#21楼

谢谢各路高手，上面我自己设想的方案，经过两个多月的试运行，效果良好！

【方案】无人机测绘，华北工控可提供高性能计算机硬件助力！

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limaworld

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发表于：2009/8/27 18:14:04

#22楼

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【方案】无人智能巡检 | 华北工控煤矿井下巡检机器人控制系统产品方案

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bonyz

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发表于：2009/8/31 15:00:51

#23楼

现在机器厂商为了降低成本，流行的方法之一是不要极限开关（只有原点开关），但是在程序内部设有软极限，这样在第一次回零结束后，就可以用软极限来进行限位。方法之二就是楼主想的方法，极限和原点兼用，有些PCI控制卡上就带有兼用模式，比如SEEK的PC2和PC4就有这种功能。方法之三就是什么开关都不用，原点回归时使用机械回零方式，限位使用软极限限位，这样系统成本最低。
总之，楼主的想法可行，但就像“知道一点”说的，在回零动作时要屏蔽极限功能，如果是自己编程实现回零动作的话应该比较简单。要是使用厂家的程序的话，在遇到极限开关停止后，加入自己的处理部分应该就可以。

愿意与大家一同进步!

【方案】英威腾IPE200变频器在扁钢生产线主轧机上的应用

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