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运动控制

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伺服抖动问题

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sjqing1
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发站内信
发表于:2009/8/19 15:59:17
#20楼
把极限拆下来,伺服移动过程中,任意时间执行极限开关。看伺服抖动现象。仍有抖动的话,应该不会是机械的问题。
再确认问题产生的过程,是否一直存在这个问题,一般生产单位,可能很少碰到上极限,因此,如果是第一次碰到极限,并且出现这个问题,则应该考虑伺服参数等情况,如果以前一直都好的,现在才出现问题,则应该更多的考虑接线故障。
1003
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发站内信
发表于:2009/8/31 17:17:51
#21楼
你买的台达的都没有搞售后的么?
根据你的现象判断可能是增益和惯量比调的不是很合适造的!
805
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发站内信
发表于:2009/9/4 21:18:52
#22楼
估计是还没优化吧

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