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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：伺服抖动问题

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伺服抖动问题

814

kinmi2008

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注册时间：2009/5/29

发站内信

发表于：2009/5/30 11:50:15

#0楼

各位大虾
有个伺服抖动问题需要请教：
我用台达伺服做了一个垂直方向的运动机构，现象如下：
当滑块运行至上下限位置时有上下抖动的现象。
有那位高手知道是为什么吗？
不甚感谢！！！

【方案】中达数控系统在玻璃圆角机上的应用

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814

kinmi2008

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发表于：2009/5/30 11:51:42

#1楼

谢谢

【方案】焊装 Welding

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tonnysxs

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发表于：2009/5/30 14:06:14

#2楼

可能是感应器的问题

【方案】CHV电梯应用方案

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青岛青

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发表于：2009/5/31 12:07:03

#3楼

是你的参数没有调好，你调一下惯量比，机械刚性。

【方案】华北工控高性能嵌入式计算机，为“智慧应急”城市系统建设保驾护航

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chengxd

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发表于：2009/5/31 17:00:33

#4楼

可能是惯量比的问题。同意楼上说法

经营：日本松下交流伺服电机英国欧陆直流调速器
稀土永磁直流伺服电机进口国产精密减速机
松下PLC Easyview触摸屏承接自动控制工程项目

【方案】助力数字医疗发展，华北工控可提供全自动尿沉渣检测仪专用计算机

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lixiaobai

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08年最佳博客奖

发表于：2009/5/31 20:38:32

#5楼

惯量大，减速时间设短了

说说

【方案】集成到 Beckhoff I/O 系统中的新型 DIN 导轨安装式显示器

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kinmi2008

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发表于：2009/6/2 13:49:00

#6楼

伺服电机抖动

我调了减速时间，可是效果不大，无论是调大还是调小都没有效果。

【方案】华北工控无人机专用嵌入式AI主板方案，助推“低空经济”腾飞

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6021368 版主

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2013辞旧迎新

工控人谈电商

发表于：2009/6/23 15:46:14

#7楼

伺服有抖动，看看功率够不够大，其参数设的对不对，主要从这二个方面是解决。6021368

三菱 PLC 触摸屏伺服电机 ROBOT
t6021368@126.com

【方案】华北工控机器视觉系统产品方案，赋能包装行业智能视觉检测

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太湖头

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发表于：2009/7/10 10:30:19

#8楼

楼上的，你说的参数是哪个啊，是调什么的呢？能不能说清楚点呢？

【方案】CNC | 攻丝新技术 - 冲挤攻丝介绍

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sunpeng

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发表于：2009/7/10 13:30:10

#9楼

你的软件运行中碰到极限的处理是否有软件漏洞，是否减速太快，延长减速时间，惯量太小，停在其他位置是否有这种现状，如果没有就不是惯量的问题，我建议先找一下软件极限的处理，是否又执行了其它坐标，

【方案】探索火星和其他行星：维萨拉太空探索的历史

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