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运动控制

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伺服抖动问题

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6021368 版主
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2013辞旧迎新
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发表于：2009/7/12 13:39:13
#10楼
我用台达伺服做了一个垂直方向的运动机构，现象如下：
当滑块运行至上下限位置时有上下抖动的现象。
有那位高手知道是为什么吗,
很难理解这种说法，抖动现象一般在运动是由于机器负载很重而产生，
其表现是连续的，不如楼主说的那样，只在上下限位置时里才产生，
是不是到上下限位置时里，伺服停下来了，有静止的时候产生，
那也可能是功率不够。6021368
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servo@driver
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发表于：2009/7/16 19:15:23
#11楼
通常是惯量过大吧
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yaya2007
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发表于：2009/7/17 16:26:13
#12楼
须检测,我公司是对任何进口设备的伺服、电路板、变频器、PLC等芯片级维修，任何故障,无图纸．公司网站:www.yuexingk.com
本公司秉持“以诚为本、追求卓越、创造价值”，永续经营的理念，真诚的为客户服务。
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sjqing1
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发表于：2009/7/20 15:30:46
#13楼
先总体调整加减速时间常数，看伺服抖动问题能否解除，如果没有问题，再尝试在限位条件下设置伺服响应。在PLC上应该可以设定的。
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2013辞旧迎新
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发表于：2009/7/21 11:19:39
#14楼
是SV的P的增益参数。6021368
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发表于：2009/7/26 21:54:17
#15楼
你的控制方式是什麽控制？是在停止的時候抖動還是運動的時候，如果是停止時候抖動，是不是在任何位置都這樣？敘述清楚點，以便準確判斷。
思路决定出路!
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renhuajian
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发表于：2009/7/27 12:00:39
#16楼
楼主的问题是否解决了，反馈下，也方便我们学习。
上下限的位置伺服要减速和加速，估计是PI参数设置问题。
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3262
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2013辞旧迎新
工控人谈电商
发表于：2009/8/4 14:03:13
#17楼
是的，楼主好长时间了，反馈一下，看看是什么问题。
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snookitty1
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发表于：2009/8/12 14:54:57
#18楼
位置增益方面的参数把
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ccw0915
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发表于：2009/8/19 15:35:10
#19楼
应加近点信号，捕捉到近点信号，来个减速处理，就会好点
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