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机电一体化

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发表于:2009/1/9 17:11:43
#0楼
很多人都会用PLC来控制步进或伺服电机来进行分度。今天我再出个讨论题。回答和完全正确的可以请 ZCMY和fumz78二位版主评分,最高可加15分。(版主不用参加了,可以做最后的评定)
有一圆形工作台。工作为等份工作方式,但是随着产品的不同,所分的等份也不一样。要求为1~60等份相分,每个等分都要独立调整。己知步进电机分为2~200细分,或者伺服按2500分割数来计算,你认为应该怎么做?如果我要求精度为0.1度,可以不可达到?
可以用任何PLC来控制。


[此贴子已经被作者于2009-1-9 17:13:52编辑过]
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发表于:2009/1/9 17:27:54
#1楼
如图:
附件
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发表于:2009/1/9 20:51:09
#2楼
用西门子S7-200PLC晶体管型+华中数控HSV-60伺服驱动器2500脉冲/转+EVIEW触摸屏,在触摸屏上组态一个数字输入栏用于写入具体要等分的份数,份数数值写入PLC并结合合适的电子齿轮比和机械传动比进行计算,得出每等份需要发多少个脉冲,其中要注意零点的选择.精度为0.1度可以达到.
我认为这样做可以实现.各位看看可以吗?还有补充的大家畅所欲言.
rocky
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发表于:2009/1/9 21:53:36
#3楼
好,如楼上所说,我将有提问:(1)例如我分成为13等份(随便说一个),第 5等份为40.1度,第9等8等份为20.7度,这样要用什么方式算出来?

楼上回复加2分给你
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发表于:2009/1/9 22:17:28
#4楼
我想应该这样计算吧:
(度数X电子齿轮比X机械传动比X2500)/360
rocky
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发表于:2009/1/9 22:36:47
#5楼
楼上:运算一下试试
其实这是一个说起来很简单,但做起来还的确有点难度的题。

请继续


[此贴子已经被作者于2009-1-9 22:39:53编辑过]
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lhw982117910
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发表于:2009/1/9 22:46:57
#6楼
wu工,今天还是到这里,有点晚了.明天晚上继续,因为我明天白天有事情要做,晚上才能回来.我以前做过类似的项目,是一个铣齿机,就是我上面说的配置.它是用来铣各种齿数的齿轮,所以大致上和你说的一样.好啦.GOODNIGHT!
rocky
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发表于:2009/1/10 8:29:19
#7楼
相当齿轮来说,精度要低得多,再者并且是所有角度是一样的,所以难度上还要低多了,这种程序就和你说的用等份除360度就行了,但是遇到那种360度除下有余数的就难了,还有如果独立调整,这又一个最大的麻烦。


[此贴子已经被作者于2009-1-10 8:29:52编辑过]
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发表于:2009/1/10 17:45:28
#8楼
我做的这个铣齿机的项目,要求也不是很高,因为它不是精铣.所以在当时没有考虑这么细.我想遇到那种360度除下有余数的,可以在程序里做个补偿的功能块,可能会减少些误差.
rocky
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发表于:2009/1/10 19:17:28
#9楼
伺服的控制精度最小是一个脉冲,所以要精确到0.1度,就要设置为PLC每发送3600个脉冲,伺服电机转一圈。
这样,无论你想转多少角度,乘以10倍就是PLC将要发出的脉冲数。
例如要转40.1度,编程PLC发送401个脉冲就可以了



wushulin--本回复评论:回复不正确,因为这是最容易做到的地方。但同样加2分,重在参与。谢谢

[此贴子已经被wushulin于2009-1-10 22:43:48编辑过]
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