说一下PLC分度（互动）

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发表于：2009/1/10 19:59:44

#10楼

以下是引用lixiaobai在2009-1-10 19:17:28的发言：
伺服的控制精度最小是一个脉冲，所以要精确到0.1度，就要设置为PLC每发送3600个脉冲，伺服电机转一圈。
这样，无论你想转多少角度，乘以10倍就是PLC将要发出的脉冲数。
例如要转40.1度，编程PLC发送401个脉冲就可以了

你好象没有考虑其中的传动比,不一定就是1:1啊

rocky

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发表于：2009/1/10 21:35:49

#11楼

以下是引用lhw982117910在2009-1-10 19:59:44的发言：

以下是引用lixiaobai在2009-1-10 19:17:28的发言：
伺服的控制精度最小是一个脉冲，所以要精确到0.1度，就要设置为PLC每发送3600个脉冲，伺服电机转一圈。
这样，无论你想转多少角度，乘以10倍就是PLC将要发出的脉冲数。
例如要转40.1度，编程PLC发送401个脉冲就可以了

你好象没有考虑其中的传动比,不一定就是1:1啊

所以这种算法不对，这种算法不可能把360度分完，因为最终的和要等于360度，这个算法才是正确。现在不是分成一分，而要求一圈

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【方案】RPC-2500ZX：支持工业控制领域以太网交换机应用

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发表于：2009/1/10 22:11:52

#12楼

以下是引用wushulin在2009-1-10 21:35:49的发言：

以下是引用lhw982117910在2009-1-10 19:59:44的发言：

以下是引用lixiaobai在2009-1-10 19:17:28的发言：
伺服的控制精度最小是一个脉冲，所以要精确到0.1度，就要设置为PLC每发送3600个脉冲，伺服电机转一圈。
这样，无论你想转多少角度，乘以10倍就是PLC将要发出的脉冲数。
例如要转40.1度，编程PLC发送401个脉冲就可以了

你好象没有考虑其中的传动比,不一定就是1:1啊

所以这种算法不对，这种算法不可能把360度分完，因为最终的和要等于360度，这个算法才是正确。现在不是分成一分，而要求一圈

我觉得这种算法若最终的和等于360度的整数倍也可以.而这又不太可能,除非分成10份.

rocky

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发表于：2009/1/10 22:39:30

#13楼

对，我要说的是最大的问题是余数问题，可以试想一想，试算一算

到这里了，我可以先做一个说明，我曾经做了一个分60等份的，并且每个角度任意独立计算，自动等于360度。这个问题是我先在本论坛版主群里面和几位版主一起讨论过，讨论结果，先买关子了。

[此贴子已经被作者于2009-1-10 22:50:35编辑过]

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发表于：2009/1/10 22:43:43

#14楼

好的,让我想想该怎么算,不好意思,我还要翻一下书,近两天搞出来.

rocky

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发表于：2009/1/11 14:07:00

#15楼

看的我有点糊涂了，我的设备就是这么做的啊，怎么不行了？没看懂
如果一圈要分成60等分，那每一份就是60个脉冲。如果每一分独立设置，那就最后一份＝3600个脉冲减去之前的59份的和好了。
我认为就这么简单，可能是没看明白这个题目的意思吧

说说

【方案】华北工控MATX-6555主板，可助力实现信息化领域数据安全管理

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发表于：2009/1/11 21:00:24

#16楼

经过计算,余数的问题我认为是这样的,按你说的分60等份,算得第一等份所需脉冲个数为41.7个(四舍五入后且精确到0.1的话),第二等份为41.3(四舍五入后且精确到0.1的话),而第三等份则刚好为整数42,依次类推,结果肯定是所有等份的脉冲数加起来刚好等于工作台转360度所需的脉冲个数.其实在程序中,我认为用四舍五入将41.7变成42,41.3变成41,而42四舍五入还是42.....
再,不管分多少等份,使工作台旋转完成一周所需的脉冲个数肯定是整数,那么,不论每个角度独立计算也好,不独立计算也好,所有等份的计算数值之和就是360度.

Wushulin---本贴提示：机器没有四舍五入的说法。PLC或CNC都只有整数。也就是所有小数都是丢掉了的

[此贴子已经被wushulin于2009-1-11 21:08:21编辑过]

rocky

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发表于：2009/1/11 21:02:23

#17楼

楼上：
我写一个例子：
用步进电机吧，步进电机每360度的脉冲数为400、500、600、800、1000-----如此细分。那就是说每一度为400/360=1.11111111.按你说的这种算法，乘上10倍。这样算下来，还是除不尽。如果我把360度分为13分，每份就应该是360/13=27.6923----。按这个算式，就算是放大100倍也没用。特别是最后那一个分度，所有的余数及误差全部累积到此了。
算一下是不是这样？
再一个重要的提示：脉冲是没有四舍五入的。所有小数都是机器不认的

[此贴子已经被作者于2009-1-11 21:05:15编辑过]

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【方案】图尔克|减少压力容器组装中的耗水量

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发表于：2009/1/11 21:19:38

#18楼

我大概理解楼主的意思了，我讲讲我的思路，看是否正确。
设定3600个脉冲一圈，也就一个脉冲0.1度；n等份，m特殊设定等份。
3600/(n－m)=k(常数)+d(小数)，则除去特殊设定等份，需要对X1,X2,...X(n-m)个数增加余数。
若2×d>=1,则X2=K+1,X4=K+1,...X(n-m)=3600-(X1+X2+...Xn);
若3×d>=1,则X3=K+1,X6=K+1,...X(n-m)=3600-(X1+X2+...Xn);
.
.
依次判断9×d>=1;
这样算应该是没什么问题，可编程就麻烦了

wushulin---评论：你的算法只说了独立编程计算每个分度的其中一点，实际算法还是不对。加辛苦分了，加2分，请继续努力。

[此贴子已经被wushulin于2009-1-11 21:37:15编辑过]

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