您现在所在的是:

机电一体化

回帖:42个,阅读:13420 [上一页] [1] [2] [3] [4] [5] [下一页]
23805
wushulin 版主
文章数:6168
年度积分:238
历史总积分:23805
注册时间:2006/2/17
发站内信
2018论坛优秀版主
2017论坛优秀版主
2016论坛优秀版主
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
西门子PLC体验(一)
我秀我做2014
2013论坛优秀版主
秀秀我的办公桌
晒工控工具书
2012论坛优秀版主
2011国庆活动
2010年度论坛贡献奖
发表于:2009/1/11 21:31:39
#20楼
楼上huaishu0112:
你要通过验算才可以算是成立,还有一个问题是有没有3600脉冲一圈步进或伺服,当然如果能把360度分成整数,这是皆大欢喜了。也就是360脉冲走360度。
如果这里有步进或伺服电机的设计工程师,我建议设计这种能走360脉冲一圈的电机。因为这种电机的使用非常的广。


[此贴子已经被作者于2009-1-11 21:33:22编辑过]
汽车车桥生产在线检测设备;其它大批量零件生产过程检测,
承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修; 单独非标项目合作。
4327
lhw982117910
文章数:2204
年度积分:49
历史总积分:4327
注册时间:2004/2/11
发站内信
发表于:2009/1/11 21:36:10
#21楼
好的,多有点时间来算一算.3600脉冲的步进或伺服我还没有见过,我一般用的多的就是2500脉冲的,我想3600脉冲有的可能性很小,如果有的话,大家干吗为这头疼啊.你说是不是啊哈哈
rocky
12655
lixiaobai
文章数:7781
年度积分:50
历史总积分:12655
注册时间:2006/4/5
发站内信
08年最佳博客奖
发表于:2009/1/12 10:50:41
#22楼
以下是引用wushulin在2009-1-11 21:31:39的发言:
楼上huaishu0112:
你要通过验算才可以算是成立,还有一个问题是有没有3600脉冲一圈步进或伺服,当然如果能把360度分成整数,这是皆大欢喜了。也就是360脉冲走360度。
如果这里有步进或伺服电机的设计工程师,我建议设计这种能走360脉冲一圈的电机。因为这种电机的使用非常的广。


[此贴子已经被作者于2009-1-11 21:33:22编辑过]

这回我是看明白了,步进电机没有正好3600脉冲一圈的,但伺服电机可是有的啊。这点可以让fumz78版主来说一下。
你的问题用步进做,有点难度,要考虑一周的问题,以前的做法是每圈后要回一下原点。但用伺服做,一点问题都没有,别说3600个脉冲一圈,现在36000个脉冲转一圈也是可以的啊。
附件
附件
说说
12655
lixiaobai
文章数:7781
年度积分:50
历史总积分:12655
注册时间:2006/4/5
发站内信
08年最佳博客奖
发表于:2009/1/12 10:54:07
#23楼
以下是引用lhw982117910在2009-1-11 21:36:10的发言:
好的,多有点时间来算一算.3600脉冲的步进或伺服我还没有见过,我一般用的多的就是2500脉冲的,我想3600脉冲有的可能性很小,如果有的话,大家干吗为这头疼啊.你说是不是啊哈哈

你真的是少见多怪了,我现在开始怀疑你是不是用过伺服电机了
我开始用伺服电机时,分辨率也有131072啊,2500太小儿科了吧表情表情
说说
38763
fumz78 版主
文章数:17156
年度积分:291
历史总积分:38763
注册时间:2006/10/8
发站内信
2018论坛优秀版主
2017春节活动(二)
2016论坛优秀版主
2016国庆活动(二)
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
晒晒工控小礼品
2012论坛优秀版主
2011论坛贡献奖
2010年论坛优秀版主
08年最佳博客奖
发表于:2009/1/12 11:05:41
#24楼
伺服的编码器分辨率很高的,三菱的MR-J3的能到262144
这里是先讨论步进的,步进的三菱没有,所以我也算是没用过,步进我见到一两次的还真没有正好是360倍数的,前段时间有个设备的例子,步进细分后是25600脉冲一圈,在触摸屏中输入角度,让步进反复走这样的角度,没有输入小数,只是输入整数,但同样有这样的问题,每度对应的脉冲是小数,不是整数,如果精度要求比较高怎么办?我也有这疑惑。
wushulin对这方面的经验要多些,大家可以先讨论下,说不定有做个这样工程的人有好的方式
等最后让wushulin来总结
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
23805
wushulin 版主
文章数:6168
年度积分:238
历史总积分:23805
注册时间:2006/2/17
发站内信
2018论坛优秀版主
2017论坛优秀版主
2016论坛优秀版主
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
西门子PLC体验(一)
我秀我做2014
2013论坛优秀版主
秀秀我的办公桌
晒工控工具书
2012论坛优秀版主
2011国庆活动
2010年度论坛贡献奖
发表于:2009/1/12 11:09:00
#25楼
安川伺服为131072线。
那个2500的应该是松下A4的。
但不管怎么说,步进分度还的确是难度太大了。
汽车车桥生产在线检测设备;其它大批量零件生产过程检测,
承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修; 单独非标项目合作。
23805
wushulin 版主
文章数:6168
年度积分:238
历史总积分:23805
注册时间:2006/2/17
发站内信
2018论坛优秀版主
2017论坛优秀版主
2016论坛优秀版主
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
西门子PLC体验(一)
我秀我做2014
2013论坛优秀版主
秀秀我的办公桌
晒工控工具书
2012论坛优秀版主
2011国庆活动
2010年度论坛贡献奖
发表于:2009/1/12 11:39:53
#26楼
安川伺服说明了一部分,但也是不完全,对于步进这一块还是和伺服相比要差多了
附件
附件
附件
附件
汽车车桥生产在线检测设备;其它大批量零件生产过程检测,
承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修; 单独非标项目合作。
1113
huaishu0112
文章数:53
年度积分:50
历史总积分:1113
注册时间:2008/5/28
发站内信
发表于:2009/1/12 23:32:49
#27楼
吴工,要保证0.1的精度这本身与走一圈需要的脉冲个数有关系吧。无论怎么走,先是从第一个位置开始走,先取一个基准误差,再每走一次误差积累,当误差积累超过0.1时,则增加一个脉冲,这样精度可以保证少于一个脉冲 。
附件
附件
附件:
[本地下载]
什么样的性格该选择什么样的生活!
23805
wushulin 版主
文章数:6168
年度积分:238
历史总积分:23805
注册时间:2006/2/17
发站内信
2018论坛优秀版主
2017论坛优秀版主
2016论坛优秀版主
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
西门子PLC体验(一)
我秀我做2014
2013论坛优秀版主
秀秀我的办公桌
晒工控工具书
2012论坛优秀版主
2011国庆活动
2010年度论坛贡献奖
发表于:2009/1/13 10:00:26
#28楼
以上还是不能通过验算
但是有一点,不管怎么做,放大是一定要的,我最大有放大2W倍。但是还是达不到效果,从目前的PLC运算,似乎也没有更好的办法。我发一个程序供对参考。该程序是三年以前写的,自认为不是很理想,但是可以最多分60等份。每个等份独立分,分度采用拔码开关设定。这个拔码不仅要设定分度等份,还要设定角度,时间等,一个数据要求多用。
附件:
[本地下载]
附件
汽车车桥生产在线检测设备;其它大批量零件生产过程检测,
承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修; 单独非标项目合作。
12655
lixiaobai
文章数:7781
年度积分:50
历史总积分:12655
注册时间:2006/4/5
发站内信
08年最佳博客奖
发表于:2009/1/13 13:20:02
#29楼
一般的电气的分度盘精度是不好做到的,即使电机的转角可以,其它结构也会降低分度精度的。
所以有专门的精密凸轮分割器,可以一址向一个方向转动,不用每圈回原点
说说

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

78.0005