马达回原点超程问题

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caohuangdong

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发表于：2008/12/16 8:47:00

#0楼

各位好！小弟近期遇上这样一个问题！如图所示！当马达回原点时，从左到右进行原点搜索，这样回原点到A点没有问题，但是如果我回到原点后，突然断电了，又有人为的往右移动了机械手！如图B位置，若此时系统上电，并按复位，机械还是按回原点的方向向右回原点，此时就回到了C的位置，系统并报警说超程！请问有什么办法可以解决这个问题吗?thanks!

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发表于：2008/12/16 9:31:00

#1楼

基本上没有办法.要不就是成本太高!
只能从操作上规定.
人为破坏的话,放到限位传感器右侧,估计就会打坏机械手了!

如果我忘了我
请帮忙记得我
pqsh@163,326199298@v&q同号

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发表于：2008/12/16 9:42:00

#2楼

这个问题真是头痛！

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发表于：2008/12/16 9:55:00

#3楼

你可以程序上改为每次归原点时系统必须先向左运行且必须检测到原点信号后运行一定距离然后停机再归原点，当然要注意向左运行时不要超过左限。

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发表于：2008/12/16 10:44:00

#4楼

以下是引用zj041221在2008-12-16 9:55:00的发言：
你可以程序上改为每次归原点时系统必须先向左运行且必须检测到原点信号后运行一定距离然后停机再归原点，当然要注意向左运行时不要超过左限。

支持，，，，樓主試了沒有？

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jingliang200

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发表于：2008/12/16 10:47:00

#5楼

人为的问题一般来说应从制度上解决。
不知道你用的是什么系统，如果是PLC+伺服的话可以在C点往左的方向设个D点。到了D点强行向左运行，可以确保不会超限。

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发表于：2008/12/16 10:55:00

#6楼

支持楼上的想法，这样就不会超程了。

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发表于：2008/12/16 11:01:00

#7楼

这个想法真的不错！小弟在此谢过各位朋友了！我去试试！

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发表于：2008/12/16 12:38:00

#8楼

这种情况，我认为是设计有问题，如果是要这样计算原点的话，有几种方式：
1.当按下回原点命令，拖板向B运动或者向C运动。当碰到B或者是C的时候向左运行，到A点原点。但是拖板回到A点时可以停止，但是这个位置也不是原点。因为有一个传感器的位置误差。所以还是要手动再向左走一段，然后回原点。如果是用传感方式，不管怎么走这都是找不到原点的。
2.用绝对位置编码器控制。只要你不把原点清零，就算是停电也能找到原点。但是有一点就是不能在停电后人为动拖板。

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发表于：2008/12/16 13:42:00

#9楼

我这个是重上电的回原点，而不是原点返回，所以会没有数据，不知各位有没有遇到过这个问题！

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