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运动控制

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发站内信
发表于:2009/2/19 21:09:41
#20楼
此楼内容不符合板块规定,不予显示! 查看原帖内容>>
4086
sankyo_feng
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发表于:2009/3/2 22:54:01
#21楼
附件
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wzp_2005521
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发表于:2009/3/5 9:32:22
#22楼
执行回零程序不是 左限位走一次 右限位走一次 然后再回到零点限位吗? 不然的话 你开机不检测限位开关吗? 这个我记得程序是设计成这样的 在执行回零程序的时候 开机先向一个方向运动 遇到限位开关立刻返回并持续运动 直到遇到另一个限位开关 然后在这个过程你一定经过了零点位置 等两个限位都走完了 就可以回到零点位置开关那 这样一来你上电还检测了限位开关 安全上也能保证  不知道这样可以不
1110
DENSO
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发表于:2009/3/6 18:05:10
#23楼
扭力撞击的原点回归就不会有这问题
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联系方式:136-8188-4620(上海) evans.xu@foxmail.com
1244
caohuangdong
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发表于:2009/3/11 18:55:42
#24楼
我回原点的时候在PLC设定好的寻找原点的方向,它只会向一个方向走,到了近点信号后的第一个Z相是原点,21楼的朋友说的这个现象我没有弄过!
22楼的朋友说的扭力撞击的原点回归我不明白是什么意思!可否请教一二!
881
ayong1005
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发表于:2009/3/12 0:53:03
#25楼
以下是引用wzp_2005521在2009-3-5 9:32:22的发言:
执行回零程序不是 左限位走一次 右限位走一次 然后再回到零点限位吗? 不然的话 你开机不检测限位开关吗? 这个我记得程序是设计成这样的 在执行回零程序的时候 开机先向一个方向运动 遇到限位开关立刻返回并持续运动 直到遇到另一个限位开关 然后在这个过程你一定经过了零点位置 等两个限位都走完了 就可以回到零点位置开关那 这样一来你上电还检测了限位开关 安全上也能保证  不知道这样可以不
我觉得楼上说的对,这样做好像才正确,也简单安全!
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DENSO
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发表于:2009/3/24 17:54:22
#26楼
以下是引用caohuangdong在2009-3-11 18:55:42的发言:
我回原点的时候在PLC设定好的寻找原点的方向,它只会向一个方向走,到了近点信号后的第一个Z相是原点,21楼的朋友说的这个现象我没有弄过!
22楼的朋友说的扭力撞击的原点回归我不明白是什么意思!可否请教一二!
一种回原点的方式
扭力撞击之后通过电流变化寻找原点
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发站内信
发表于:2009/3/24 22:14:29
#27楼
其实有种伺服可以解决不使用原点开关信号,直接用限位开关做原点开关即可!
思路决定出路!
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逍遥的久鸣
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发站内信
2018论坛热心网友
发表于:2017/3/10 17:25:41
#28楼
这个问题很好解决啊!每次回原的时候自己判断一下,没有到左限位,就往左走,感应左限位后,在开始往右回原!你用了松下PLC你就知道了 嘎嘎

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