马达回原点超程问题

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发表于：2008/12/16 13:51:00

#10楼

不管你是停电还是什么状态，控制器都能记忆当前位置的，PLC 做控制时，可以把编码器写入掉保持里面就行，CNC系统也是一样，把每个运行当前值都记入掉电保持数据寄存器里面，就不怕掉电了。只要不是人为手动摇动拖板都可以的。

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【方案】FA技术 | MR-JE-A 伺服放大器功能的使用

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发表于：2008/12/16 14:37:00

#11楼

回原点的程序作一下改动就可以了，执行回原点程序中加一个先向电机正方向移动100mm（根据实际情况设定），然后再回原点。

【方案】行业 | 《智慧城市智慧多功能杆服务功能与运行管理规范》正式实施

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发表于：2008/12/16 15:54:00

#12楼

重新上电也是有数据保持的，你的这个程序应该是没有写入数据保持区里面，所以掉电就数据清零了。

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【方案】MatrikonOPC与欧姆龙CJ系列PLC以太网通讯

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发表于：2008/12/16 16:50:00

#13楼

你用的是什么PLC，在三菱的Q系列PLC里，QD75定位模块专门有个DOG搜索功能，就是用来解决这个问题的，一会我把图传上来，参考一下，可以在程序中自己模仿编进去的

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【方案】创新整合应用力助制药升级

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发表于：2008/12/16 16:55:00

#14楼

说说

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发表于：2008/12/16 21:11:00

#15楼

这问题撞到枪口上来了
正如楼上说的，三菱Q的QD75模块有原点回归重试功能
今天一天在外面帮客户试了个QD75模块，也做了这个重试功能
客户没用过这个，从点动正反转、原点回归、单独定位、插补等一个一个试了给他看
这个功能只要在软件中选择下就可以了
图中的黑色部分

[此贴子已经被作者于2008-12-16 21:11:40编辑过]

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发表于：2008/12/17 23:37:00

#16楼

这个问题不管是PLC还是数控系统，都是很难解决的，即使解决也是不能准确定位的，楼上说的在限位C点往左的方向设个D点。到了D点强行向左运行，虽然这样不会超限，但是接下来的问题就是你回原点的位置就是不准确了。因为机器不是人，具有判断能力知道我工作台在哪个方向应该朝哪个方向远转，我们只有给他更多的电信号，才能让他更准确的做动作，想做的完美，就要多加信号开关，但是这样成本上升，程序复杂，不如在说明上注明，禁止操作人员把工作台移到超过原点右侧位置后回原点。

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发表于：2008/12/18 8:45:00

#17楼

本人用的是OMRON的PLC，昨天我也看了一下手册，也有像三菱ORP一样的功能，但是我想到的是另外一个问题，就是ORP功能说的是接触到右边的限位信号后向相反方向返回再执行回原点，问题就出在安全性上，因为我知道伺服的限位不能单纯的在PLC来控制，还要把限位信号直接接到伺服驱动器中，这样才安全，如果这样的话，那限位这个功能好像就意义不大了！有点危险哦！说的不对请见谅！

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发表于：2008/12/18 19:06:00

#18楼