利用伺服做曲线运动（help）

不是有卖焊接机器人/?

我这有一款很出色的专业运动控制器－－Trio，先大体介绍一下。

TRIO（翠欧）公司的发展史：
       该公司成立于1987年，公司创始人都毕业于英国帝国理工学院，是由两个人负责开发的TRIO产品，一个开发硬件，另外一个开发软件。他们在这十八年以来一直致力于TRIO产品的研究和开发。该公司为许多大型公司开发过产品，例如：英国的CT公司、美国的AMC公司、科尔模根公司、德国的伦茨、日本的安川和欧姆龙公司的部分产品等。
       该公司的产品在美国和欧洲的工业领域得到了广泛的应用，并且多次在欧美获得了“工业设计”大奖。
       该公司的产品在2004年进入中国的市场，由于该产品的先进理念，在市场上已经得到了广大的用户的一致好评。
      该产品的应用领域十分广泛，现在已经成功的应用于以下的工业领域：医疗、半导体、纺织、物料搬运、食品加工、包装、机床、产业机械、木工机械、航天、测试、测量等等。
TRIO公司最早提出了“子板”的概念，TRIO公司已经开发出了有20余种通用及专用的子板。TRIO公司的产品可以根据用户的要求灵活多变的应用于各行各业。

TRIO产品的技术特点：
1）TRIO数字运动控制器是TRIO公司针对工业运动控制领域开发独立出来的基于微处理技术的高精密高功能的数字运动控制器，其采用32-bit的120~150MHz的DSP的最新的微处理器技术，溶合了最新的控制理论及其网络技术控制；
 2）其产品可以控制1~24个轴，全部的产品既可以控制伺服电机、步进电机、变频器、气动/液动伺服缸或者是这几种执行机构的任意组合；带有可编程控制的光电隔离的数字输入/输出和模拟输入口，可以根据用户设备的需要进行任意的选配；
 3）其产品有RS232C、RS485、USB、Ethernet、CANBus、HostLink、DeviceNet、SERCOS、ModBus、ProfiBus等通讯功能，可以采用ModBus协议直接与各种各样的触摸屏进行连接。另外，还有基于PC机总线的1~8轴的数字运动控制卡（PCI208）；
4）其产品的运动控制编程语言结构类似于BASIC语言，其命令就是该运动名称的英文单词。例如：移动：MOVE，速度：SPEED，加速度：ACCEL，减速度：DECEL，比例增益：P_GAIN等等。另外，TRIO还提供ActiveX，用户可以根据设备的需要进行利用VB/VC/C++等高级语言进行二次开发；
5）TRIO提供CAD 的图形转化软件，可以把从AUTOCAD或者其他的绘图软件绘制的二维图形直接转化成运动执行命令，用户只需要根据加工的工艺要求简单的添加几个相关的运动命令就可以执行程序；
6）TRIO产品具有直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓控制、速度时时调整、电子齿轮、电子凸轮、虚拟轴控制、仿真功能；
7）TRIO产品提供了专门应用于电子凸轮的软件，里面有常用的几种电子凸轮的图形，可以利用这些图形直接得到加工凸轮表的函数值或者其曲线的函数公式，也可以根据自己的加工数据编写加工的凸轮曲线；
8) TRIO产品还提供了Active X控件,用户可以根据设备加工工艺的要求利用VB/VC/C++等高级语言进行二次开发,实现各种各样的要求。

其他的资料可以在我们网站上看到： www.emade.com.cn （北京意美德科技发展有限公司）
咨询电话：010－6554 6752

20GM

肯定需要差补的，这种焊接叫做相惯线焊接。是焊接中一种比较复杂的技术，需要多轴的差补，不好做呀。

恩  是相惯线   不是光有圆弧插补就可以的
控制器TRIO的不错   用这个做没问题
主要是软件问题  怎么来实现？

我的直觉是可以完全用机械的方法实现

用机械方法应该可以，但精度和长时间磨损可能是个问题。焊其他形状的工件就不一定可以了。要用控制器来实现，软件工作量很大。

×我只熟悉OMRON×这个可以用MC运动控制模块来完成。
不过价格蛮高，MC可以控制3轴联动，像螺旋线运动，循环卷绕等等的运动用一条指令就能完成。使用比较简单，不过性价比在这里就不高了。
杀鸡用牛刀的感觉。其它公司的产品不清楚

20GM不行吧，只能二轴，这个是三轴同时吧！

采用数控系统即可