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运动控制

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利用伺服做曲线运动（help）

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jlgdwf
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发表于：2006/5/29 7:00:00
#0楼
附件

如图所示，这是在锅炉上焊接法兰盘的示意图，焊缝为圆形或椭圆形，在这个位置焊接需要x（水平）、y（垂直）、z（焊枪转角）三个方向同时运动。
请求帮助：
我应该通过那种方式达到这种焊接要求 ？

我的理解应该是两种（x、y）连续曲线，z方向转动，必须对伺服进行连续输出控制，控制方式是用脉冲+方向，还是单点触发程序段呢？
还有一个问题想问一下：这种曲线运动，是否需要差补计算。
附件
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jlgdwf
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发表于：2006/5/29 7:01:00
#1楼
对于伺服的控制方式还不是很懂，请多多指教
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jlgdwf
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发表于：2006/5/29 9:44:00
#2楼
等的很着急了，大家快给方案啊，谢谢
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pycathiu
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发表于：2006/5/29 10:39:00
#3楼
当然要用到插补啦，并且这种还是圆弧插补。
这里的定位可以在一个平面（X,Y)内运动，也可以在立体空间中（x,y,z）运动。看你的机械结构怎么做了。
                 我是一只小小鸟
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xiouxian
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发表于：2006/5/29 11:05:00
#4楼
类似这种运动偶在锂电池激光雷射焊接X。Y轴中用过，当时运动中需要走直线和圆弧差补。
用到的控制器是小日本三菱的FX2N-20GM，不过它只能同时控制两轴。当然也可以扩展。
你可以看看相关的资料！
         快乐才是重要的！
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machelec 版主
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发表于：2006/5/29 11:58:00
#5楼
价格估计比较高
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谓正途，崎岖当先
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nyfuj 版主
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发表于：2006/5/29 15:10:00
#6楼
好奇,问一下

你用什么来焊,气体保护焊吗

如果是,你能保证焊接质量吗,因为我们知道锅炉是压力容器.




[此贴子已经被作者于2006-5-29 15:13:41编辑过]
   时时勤拂拭，莫使染尘埃。没有六祖的顿悟，只求神秀的力学慎思。
                                                  心镜（nyfuj）
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jlgdwf
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发表于：2006/5/29 15:41:00
#7楼
有没有专用的曲线控制器
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nyfuj 版主
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发表于：2006/5/30 9:10:00
#8楼
个人以为,这东东的电器控制不是难点,

关键应该在于机械的设计和焊接质量的保证.

机械方面:
如果只是焊枪运动的话,焊枪头应该不是X,Y,Z三个方向,还应该有旋转方向.即四轴联动.
已经算上一个机器人了.

如果,焊枪与焊接件同时运动,只怕更为复杂.



[此贴子已经被作者于2006-5-30 9:53:03编辑过]
   时时勤拂拭，莫使染尘埃。没有六祖的顿悟，只求神秀的力学慎思。
                                                  心镜（nyfuj）
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发表于：2006/5/30 22:28:00
#9楼
是这样的，这套装置有个机械臂，带动焊枪运动，也就是说如果焊平面的话，x、y、z都不用动就能焊个圆。
焊件不动
如果焊椭圆的话，我想x、z方向需要运动，应该怎样对硬件进行选型，那位能给个合理的方案出来
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