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* 帖子主题:

PID参数的经验设置

5581
心情 版主
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发站内信
09工控人生征文
发表于:2003/8/18 11:04:00
#0楼
我在手册上查到的,并已实际的测试过,方便且比较准确
应用于传统的PID
1。首先将I,D设置为0,即只用纯比例控制,最好是有曲线图,调整P值在控制范围内成监界振荡状态。
记录下临界振荡的同期Ts
2。将Kp值=纯比例时的P值
3。如果控制精度=1.05%,则设置Ti=0.49Ts  ;  Td=0.14Ts  ;T=0.014
          控制精度=1.2%,则设置Ti=0.47Ts  ;  Td=0.16Ts  ;T=0.043          
          控制精度=1.5%,则设置Ti=0.43Ts  ;  Td=0.20Ts  ;T=0.09      

朋友,你试一下,应该不错,而且调试时间大大缩短
1218
leonard-cj
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发表于:2003/8/19 16:50:00
#1楼
好!
要行善的人敲门,
爱的人看见那门是开着的。
He who wants to do good knocks at the gate;
He who loves finds the gate open.
3220
litianxi
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发表于:2003/8/19 21:29:00
#2楼
心情大姐,在进行PID参数整定时,要根据具体情况,不能一概而论,比如,当系统不允许振荡时,是不能采用这样的方法的.一般还是先设定一个经验数据,然后根据调节效果加以修改为好.毕竟对于自动调节系统,稳定胜过一切,然后才考虑系统的准确性,最后才是系统调节的快速性.
923
owen_qd
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注册时间:2003/4/16
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发表于:2003/9/15 15:06:00
#3楼
非常同意这位妹妹的说法
1144
damon
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注册时间:2003/6/4
发站内信
发表于:2003/9/16 14:57:00
#4楼
很值得借鉴的方法!不过我做温控都是先取经验值的!
    工控一家人
948
LIN771729
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发表于:2003/9/17 12:47:00
#5楼
难道大学教材上没有这样的知识吗?拿出点真的.......
我是小鸟,但我想飞高一点
912
xl_zhao
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注册时间:2003/8/19
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发表于:2003/9/18 20:39:00
#6楼
医用产品如果这样,非死人不可
5581
心情 版主
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注册时间:2001/6/6
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09工控人生征文
发表于:2003/9/19 13:44:00
#7楼
楼上仁兄,不会有点过了吧,
948
jerryme
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发表于:2003/9/22 15:04:00
#8楼
感谢分享。
1322
xfdaiyajun
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发站内信
发表于:2003/9/29 14:16:00
#9楼
以下是引用的发言:


快速性怎么调整 呀?都使了,还不行?

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