PID参数整定,还是要具体问题具体分析的。
1、 参数简介
P——比例系数 当温度偏差一定时，P越小，输出量越大，P越大，输出量越小。
I——积分系数 I越大，积分效果越弱；I越小，积分效果越强。I过大，容易产生偏差振荡现象。
D——微分系数 D的作用是使输出量的变化超前于温度变化，减小超调及振荡现象。
2、参数整定
P、I、D参数整定常用的方法有经验凑试法，衰减曲线法、临界比例度法和反应曲线法等四种方法，下面着重介绍经验凑试法。
经验凑试法是将调节器参数选择某些数值后，将系统闭合起来，然后观察调节过程，温度起伏变化情况。如起伏变化两个波之后趋于稳定，即认为PID参数整定合适，如不是这样则继续修正PID参数，直到获得合格的调节质量为止。
参数予设置的数值范围和反复凑试的程序是本方法的核心。一般是使用简单比例度（P）再加积分（I），最后再加积分（D）的方法。下面是参数整定的一首顺口溜。
整定参数寻最佳，从大到小顺序查。先是比例后积分，最后再把微分加。温度起伏很平繁，比例度值要放大；温度漂浮绕大弯，比例度值往下设。温度偏离恢复慢，积分时间往下降；温度波动周期长，积分时间再放大。理想曲线两个波，调节过程高质量。
下面举一些典型例子
加热总功率（KW） 控制对象 加热形式 控制温度（℃） P I D 控制精度
20 箱式炉 硅碳棒 300-1400 2 80 5 ±1
30 液态氧化硅粒子炉 电阻丝 500 2 60 00 ±1
30 升降炉 硅钼棒 500-1700 4 70 10 ±1
30 500m3反应罐 蒸汽加热（气动调节阀） 120-165 2 130 6 ±1
30 箱式炉 电阻丝 500 2 30 5 ±1
30 井式炉 电阻丝 500 2 50 4 ±1
30 盐浴炉 电阻丝 500 2 60 10 ±1
