PID参数的经验设置

824

wlong

文章数：6

年度积分：50

历史总积分：824

作者的所有帖子(6)

注册时间：2002/4/6

发站内信

发表于：2003/10/29 15:31:00

#20楼

可能漏了P值的修正吧
很多书上对这作了描述，一般温控（带滞后）P=0.5~0.7P振荡，
不然在保留原有的振荡P在加入I,D环节很容易振荡,
不过不是所有的系统和适合的，如果从存理论来说，这种方法对一阶带滞后的环节较好。
我还看到有推荐p=1.6/P振荡--这个算法适合在1.6>P>1之间的。

【方案】图尔克 FS+流量传感器如何实现精确测量？

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

983

jg-liu

文章数：31

年度积分：50

历史总积分：983

作者的所有帖子(31)

注册时间：2003/5/2

发站内信

发表于：2003/11/7 20:38:00

#21楼

大家说的都有道理只是我还是不太懂

【方案】灵活的滚筒输送带驱动控制

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

983

jg-liu

文章数：31

年度积分：50

历史总积分：983

作者的所有帖子(31)

注册时间：2003/5/2

发站内信

发表于：2003/11/7 20:42:00

#22楼

比如呢 PID 调张力怎么设置

【方案】直播回顾 | 图尔克Fluid 2.0智能流体解决方案精彩不断

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

983

jg-liu

文章数：31

年度积分：50

历史总积分：983

作者的所有帖子(31)

注册时间：2003/5/2

发站内信

发表于：2003/11/7 20:43:00

#23楼

ewqr

【方案】地暖检修选择FLIR分离式热像仪，让你成为客户眼中的NO.1

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

855

kxm

文章数：7

年度积分：50

历史总积分：855

作者的所有帖子(7)

注册时间：2001/10/16

发站内信

发表于：2003/12/15 16:51:00

#24楼

我想用位控模块做一个椭圆的轨迹控制,不知用那些模块?望指教|
我用三菱FX2

【方案】红外热像仪在宝马集团(BMW Group)中发挥积极作用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

952

卢崇江

文章数：3

年度积分：50

历史总积分：952

作者的所有帖子(3)

注册时间：2003/12/15

发站内信

发表于：2003/12/15 23:19:00

#25楼

具体问题，具体应用

【方案】提高读取和检测速率——图尔克Q300系列

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1059

petersu

文章数：164

年度积分：50

历史总积分：1059

作者的所有帖子(164)

注册时间：2003/10/31

发站内信

发表于：2003/12/18 8:59:00

#26楼

谢谢！

【方案】ABB【产品操作指导专栏】ACSX80变频器PT100电阻的使用方法

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

908

ygpnihao

文章数：4

年度积分：50

历史总积分：908

作者的所有帖子(4)

注册时间：2003/12/18

发站内信

发表于：2003/12/18 11:29:00

#27楼

同意心情大姐的发言，我做了几年的电厂锅炉控制。调试过很多PID回路，总体感觉调PID时，要主意以下几点：1。与工艺和运行协商，选择合适的被控参数和前馈信号。
2。设好上限幅和下限幅，及控制作用的正反方向。保证设备安全和正常运行。
3。详细查看PID说明和离线实验，找出设置数值和作用大小的关系。
4。将回路设置为纯比例。在手动情况下，估计比例的大概范围。观察调节曲线看比例是否适当。关系系统稳定。
5。将比例适当减小，增加积分的作用。关系系统准确。
6。微分作用在被调信号较稳定的时，可以加上。关系系统快速。

【方案】华北工控 | 智能机器人嵌入式AI产品方案，助推智慧养老产业发展

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理