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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：请教伺服电机的位置控制

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请教伺服电机的位置控制

910

a03683

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注册时间：2006/1/9

发表于：2006/4/18 9:55:00

#0楼

刚接触伺服电机，有个问题想请教各高手：
伺服电机在旋转，当某一传感器检测到一位置信号时，电机立刻停止（停发脉冲）。现在的问题是：电机每次停的位置都与传感器检测的位置差一点（过冲）。不知何故？
我用的是松下A系列电机，单片控制。以前用步进电机的方法，效果很好。这次想升升级，反而不好了。大概是我对伺服电机不熟悉吧，烦请高手指点。谢谢！！！

【方案】台达B2伺服在超高压数控水刀上的应用

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1809

blackc

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发表于：2006/4/18 11:50:00

#1楼

你传感器的检测信号进来需要一定的时间，这个现象应该是正常的了。
要不你把传感器的位置稍微靠前点放不就可以了，呵呵

【方案】积极应对网络安全威胁，华北工控打造入侵防御系统专用计算机

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红魔

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发表于：2006/4/18 12:16:00

#2楼

你对电机进行调速可能会好一点

【方案】华北工控多网口嵌入式计算机产品方案，支持自动驾驶汽车应用

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910

a03683

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注册时间：2006/1/9

发表于：2006/4/18 13:33:00

#3楼

谢谢两位的答复！我现在用的方法是停止后马上再往回走一下。但总觉得不理想，似乎对电机也不太好。可能是驱动器的设置有问题吧，但又吃不准。
因设计原因，传感器的位置已不能动了。

【方案】MES主机的特点有哪些

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1809

blackc

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发表于：2006/4/19 22:08:00

#4楼

那你用中断来做吧
这个反应是很快的了

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匿名用户

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发表于：2006/4/25 21:49:00

#5楼

该用户被锁定，回复内容不予显示！

【方案】台达运动控制解决方案成功应用于机床取出臂实现高产能的快速生产

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zjxuefeng

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发表于：2006/5/6 15:37:00

#6楼

起始点一直不变吗?
运动方向可以一直不变?

【方案】工业行车

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932

zjy04603

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发表于：2006/5/6 15:46:00

#7楼

楼主能不能给个邮箱呢？
我的邮箱是：dgabcd@tom.com

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85880527

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发表于：2006/5/10 11:19:00

#8楼

不要听他们胡扯，你在检测到传感器信号的时候输出一脉冲给伺服驱动器CLR，驱动器上都有这个输入的，立即见效，误差不超过一脉冲

【方案】高温载码体在汽车行业的应用

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906

wind_feng

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发表于：2006/5/22 14:51:00

#9楼

楼上的方法很好，最直接。

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