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请教伺服电机的位置控制

910

a03683

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注册时间：2006/1/9

发表于：2006/4/18 9:55:00

#0楼

刚接触伺服电机，有个问题想请教各高手：
伺服电机在旋转，当某一传感器检测到一位置信号时，电机立刻停止（停发脉冲）。现在的问题是：电机每次停的位置都与传感器检测的位置差一点（过冲）。不知何故？
我用的是松下A系列电机，单片控制。以前用步进电机的方法，效果很好。这次想升升级，反而不好了。大概是我对伺服电机不熟悉吧，烦请高手指点。谢谢！！！

【方案】台达机电产品在纯净水包装机上的应用

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blackc

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发表于：2006/4/18 11:50:00

#1楼

你传感器的检测信号进来需要一定的时间，这个现象应该是正常的了。
要不你把传感器的位置稍微靠前点放不就可以了，呵呵

【方案】精准定位设备细小气体泄露，FLIR GF系列热像仪保障石化厂生产安全！

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红魔

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发表于：2006/4/18 12:16:00

#2楼

你对电机进行调速可能会好一点

【方案】华北工控嵌入式机器视觉产品方案，助力制药企业更安全高效生产

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910

a03683

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注册时间：2006/1/9

发表于：2006/4/18 13:33:00

#3楼

谢谢两位的答复！我现在用的方法是停止后马上再往回走一下。但总觉得不理想，似乎对电机也不太好。可能是驱动器的设置有问题吧，但又吃不准。
因设计原因，传感器的位置已不能动了。

【方案】台达机电产品在四轴独立悬锭粗纱机上的整合应用

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1809

blackc

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发表于：2006/4/19 22:08:00

#4楼

那你用中断来做吧
这个反应是很快的了

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匿名用户

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发表于：2006/4/25 21:49:00

#5楼

该用户被锁定，回复内容不予显示！

【方案】纺织车间网络化综合应用发展概述

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zjxuefeng

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发表于：2006/5/6 15:37:00

#6楼

起始点一直不变吗?
运动方向可以一直不变?

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932

zjy04603

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发表于：2006/5/6 15:46:00

#7楼

楼主能不能给个邮箱呢？
我的邮箱是：dgabcd@tom.com

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85880527

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发表于：2006/5/10 11:19:00

#8楼

不要听他们胡扯，你在检测到传感器信号的时候输出一脉冲给伺服驱动器CLR，驱动器上都有这个输入的，立即见效，误差不超过一脉冲

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906

wind_feng

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发表于：2006/5/22 14:51:00

#9楼

楼上的方法很好，最直接。

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