请教伺服电机的位置控制

不要说得太绝对，在实际情况中要调试再定处置方案。
电机是驱动机构的一部分，别忘了还有机械部分。举个例子：高速精密滑台：

伺服电机及控制器组成小闭环控制单元，光栅尺－伺服单元－控制卡－计算机组成大闭环系统。
一般做法是根据实测的电机每步对应的滑台位移计算步数，如果滑台机械部分很过硬，那么单向移动时一般不需要做其他处理就可满足普通精度要求，如丝杠4mm，减速机速比为40，伺服编码器2500/r，那么分辨为0.04微米，若滑台定位精度正负3个微米，那么允许有75个脉冲的反映。
可靠的做法是将标称步距取得比实际步距略大，如上例中软件设置标称步距为0.0401微米，若行程为100mm，那么计算得出的脉冲数为2493765，执行后实际移动99.7506mm，光栅尺反馈给计算机为还差249.4微米，计算机命令控制器再发6219脉冲，滑台移动248.76微米，距目标位置还有0.64微米，如果滑台精度要求为1个微米，结束。
大家想一想，如果控制的是精密光学磨床，指令发出后，磨少了可以再磨，可是若磨多了意味着什么？
因此，具体情况是设计的起点。