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工控论坛首页 → 西门子SIEMENS → 浏览主题： 求帮：角度控制程序！！！你有好的方法吗？
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求帮：角度控制程序！！！你有好的方法吗？

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plczj
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发表于：2006/1/27 22:25:00
#0楼
某台液压设备需要控制一个阀板的角度，阀板主轴安装有一台角度仪；

液压设备控制输出只有正、反向运行两个换向阀；

请教高手如何编制程序实现阀板任一角度的输出控制？？？

要求换向阀的动作不能太频繁！！！我使用普通的PID控制效果很不好！

因为是离散型的输出！


[此贴子已经被作者于2006-1-31 8:14:03编辑过]
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发表于：2006/1/27 22:26:00
#1楼
这个功能好像是过程仪表完成的功能！
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plczj
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发表于：2006/1/30 7:28:00
#2楼
是问题太简单吗？还是高手都忙着过年！？
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发表于：2006/1/31 12:40:00
#3楼
能不能加装位置编码器
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plczj
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发表于：2006/2/1 7:41:00
#4楼
使用编码器与步进电机是最佳组合！
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发表于：2006/2/1 11:49:00
#5楼
你采用离散量怎样控制步进电机？难道用脉冲输出吗？这个用不着PID吧？用伺服就行了吧？！
如果你采用了位置编码器的话，用步进电机来转动的话，用脉冲数就可以控制角度了啊，并可以很精确的啊？！
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发表于：2006/2/1 17:52:00
#6楼
我是使用液压推杆完成的！
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发表于：2006/2/1 17:54:00
#7楼
与这篇文章的角度控制类似！我承认他是一片难得的好文章！

http://www.servo.hk/detail.asp?id=3673

难道非得使用比例调节阀？？？？


[此贴子已经被作者于2006-2-1 17:56:49编辑过]
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发表于：2006/2/1 21:42:00
#8楼
不清楚你设备的构造,都不知道怎样说
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plczj
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发表于：2006/2/2 16:54:00
#9楼
以下是引用plczj在2006-1-27 22:25:00的发言：
某台液压设备需要控制一个阀板的角度，阀板主轴安装有一台角度仪；

液压设备控制输出只有正、反向运行两个换向阀；

请教高手如何编制程序实现阀板任一角度的输出控制？？？

要求换向阀的动作不能太频繁！！！我使用普通的PID控制效果很不好！

因为是离散型的输出！


[此贴子已经被作者于2006-1-31 8:14:03编辑过]
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