求帮：角度控制程序！！！你有好的方法吗？

cjd9999

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发表于：2006/2/3 11:56:00

#10楼

要控制一个设备的最终状态,就必须有仪器能同步检测动作的量,这个量可以是电流\电压\电阻;但要用PLC控制就必须最终转换为PLC所需的模拟量.不知你的这个系统,有无这样的检测设备,没有的话能不能增加,否则你又如何同步监测设备的动作位置?

【方案】FLIR ONE Edge热像仪“勇闯”南极洲，帮助物理老师收集数据！

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plczj

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发表于：2006/2/3 14:15:00

#11楼

呵呵！当然啦！我的检测是通过角位仪得到的！

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发表于：2006/2/3 16:05:00

#12楼

那你角位仪是以什么信号输的？是电流？电阻？还是电压？

【方案】FLIR红外热像仪为海洋运输保驾护航

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#13楼

那你角位仪是以什么信号输的？是电流？电阻？还是电压？

【方案】台达ASD-B伺服系统在雕刻机上的应用

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发表于：2006/2/3 16:10:00

#14楼

除非你的油缸的移动是匀速的，否则用这种电磁阀很难达到很高的精度。你能不能在进电磁阀之前加一个调节阀，用4-20mA来控制流量的电磁阀。

【方案】FA技术 | QD77MS模块应用

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发表于：2006/2/3 16:14:00

#15楼

如果油缸的移动是匀速并且不太快的话，你可以计算出每转一个角度所花的时间，来配合你的角度仪进行调节。

【方案】台达PLC及网络产品在药品包装联线设备上的应用

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plczj

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发表于：2006/2/4 6:59:00

#16楼

以下是引用cjd9999在2006-2-3 16:10:00的发言：
除非你的油缸的移动是匀速的，否则用这种电磁阀很难达到很高的精度。你能不能在进电磁阀之前加一个调节阀，用4-20mA来控制流量的电磁阀。

1\角度信号是电流型的！
2\气人就是这点，机械设备不是我选的，那人是个外行，硬要我来完成控制！

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发表于：2006/2/4 7:04:00

#17楼

以下是引用cjd9999在2006-2-3 16:14:00的发言：
如果油缸的移动是匀速并且不太快的话，你可以计算出每转一个角度所花的时间，来配合你的角度仪进行调节。

我的控制是：调节的速度可以通过截流阀来控制，角度也不大（0-57度）；
运动基本算是匀速；

你能再详细解释一下你的控制思路吗？

谢谢！

[此贴子已经被作者于2006-2-4 7:06:45编辑过]

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发表于：2006/2/4 9:25:00

#18楼

你控制的精度要达到什么程度，如果不是要术太高的话，你把0-57度所对应的电流分成：如果要0.1度精度的话，就分成570等份，就是：（57度的电流值-0度的电流值）/570，将这个数做为单位，你如果要在10度停的话，就在你的控制程序中加入一个判断语句，在等于：10*（57度的电流值-0度的电流值）/570的时候就停止输出，再加入一个系数，以消除油缸的滞后，我看应该可以。

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