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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： [求助]如何实现这样一个控制系统?

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[求助]如何实现这样一个控制系统?

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flykidd

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发表于：2005/10/25 9:27:00

#0楼

用饲服电机带动一个夹具做直线运动,要求拉力和速度可以控制.拉力可调,最大200N,夹具速度可限可调,范围在0.5--15m/min.,同时压力和速度可以显示.
小弟刚参加工作,对这些暂时没什么概念,不知道怎么实现它.各位大哥给点提示好吗?

flykidd@126.com

【方案】守护万家灯火：华北工控创新打造电力巡检机器人用计算机产品方案

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flykidd

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发表于：2005/10/26 0:09:00

#1楼

请高手给点意见好不好？
在下是新手,没什么思路.

flykidd@126.com

【方案】华北工控 | 以高品质工控机助力复杂精密零部件的机器视觉检测

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agitator898

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发表于：2005/10/26 9:51:00

#2楼

你的系统中是以拉力调节为主还是以速度调节为主？

鼠老爹——家养老鼠名MINNIE

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匿名用户

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发表于：2005/10/26 10:32:00

#3楼

该用户被锁定，回复内容不予显示！

【方案】无人机也能监测VOCs气体的排放？FLIR红外热像仪告诉你答案

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flykidd

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发表于：2005/10/26 11:28:00

#4楼

没要求哪个为主．不好意思小弟忘了写下直线运动的距离，为５００mm
所以要求应该是：
用饲服电机带动一个夹具，可以使夹具做来回直线运动位移是５００mm,要求拉力和速度可以控制.拉力可调,最大200N,夹具速度可限可调,范围在0.5--15m/min.,同时压力和速度可以显示.
麻烦各位再考虑一下

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乐创运控

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发表于：2005/11/4 10:27:00

#5楼

用伺服电机的转矩控制模式，输入＋－10VDC的模拟电压控制伺服的出力。将需要的速度写入驱动器。距离用限位开关控制或者读取编码器的反馈信号。伺服的处理可以直接读取其反馈信号。整个系统用一个单片机即可搞定

诚恳做人，踏实干事；快乐创新，产业报国

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flykidd

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发表于：2005/11/6 23:55:00

#6楼

5 楼的建议很有创意,不过小弟有基础有限,还不能理解将需要的速度写入驱动器这句,我不知道怎么写入到伺服驱动器哦
指点一下好吗谢谢

flykidd@126.com

【方案】本安型现场通信

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ccyuheng

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发表于：2005/11/7 10:13:00

#7楼

先选择一种型号的伺服电机和驱动器，然后看说明书，手动输入即可。

看来你还要多动手练练啊

【方案】水泵变频调速技术研究与应用

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hiiamme

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发表于：2005/11/7 10:58:00

#8楼

长见识

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flykidd

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发表于：2005/11/7 14:06:00

#9楼

现在已经选择了硬件部分是:
人机界面Eview 7.7DSTN彩色屏
PLC CPU224XP 扩展模块EM231
伺服驱动器和伺服电机都是三洋的

系统该怎样连接呢?请高手指教,电机上的编码器是连接到伺服驱动器的,还可以引出线来作为反馈信号经A/D转换连到上位机吗?

flykidd@126.com

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